[發(fā)明專利]船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110175468.0
• 申請(qǐng)日: 2011-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102336258A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段萍;孫風(fēng)勝;段明妍;鄂鵬;許矢林;李維祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連海事大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63C11/52
• 分類(lèi)號(hào): B63C11/52
• 代理公司: 大連智慧專利事務(wù)所 21215
• 代理人: 周志艦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種船用堵漏設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于投放履帶式速堵板的投放器。

背景技術(shù)

海難事故中，由于無(wú)法迅速有效地封堵船體受損形成的大型孔洞裂縫，水大量涌入船艙，喪失浮力而沉沒(méi)，類(lèi)似泰坦尼克號(hào)及躍進(jìn)輪的悲劇比比皆是。通常船舶的水下堵漏是相當(dāng)困難的，尤其是大型孔洞裂縫，人力難以與水的巨大壓力抗衡。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種施放履帶式速堵板的投放器，用于海上船舶船舷外漏點(diǎn)的修堵，可以利用漏點(diǎn)處水涌入的力量使得封堵更加嚴(yán)密，把阻力化為動(dòng)力，把沖擊力化為敷設(shè)的導(dǎo)向力；以水制水，化害為利，達(dá)到可靠快速封堵孔洞裂縫的目的。同時(shí)投放器的使用可以快速將速堵板投放到漏點(diǎn)處，從而降低損失，達(dá)到防止船舶進(jìn)一步傾覆的危險(xiǎn)。本投放器主要依靠機(jī)器人遙控手段投放，用于超大型船舶使用，尤其針對(duì)漏點(diǎn)大、人力無(wú)法觸及的位置使用。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，包括一個(gè)滾筒，履帶式速堵板纏繞于所述滾筒上形成履帶卷，所述滾筒中軸兩端后向連接出操作桿，前向連接出一個(gè)支桿，支桿的前端固定有前燈和前攝像頭。所述履帶式速堵板包括一字排布連接的薄板；相鄰兩個(gè)所述薄板之間通過(guò)鉸接單元連接，從而整體構(gòu)成履帶形式；履帶形式的所述薄板一側(cè)整體板面附著有橡皮膜，另一側(cè)整體板面附著有覆蓋面；所述覆蓋面外側(cè)還貼有一層橡膠密封墊；所述橡皮膜在所述薄板外緣延伸出與所述橡膠密封墊的邊緣密封的裙邊；每一所述薄板的橫向兩端板面上分別貼置有磁片對(duì)。上述履帶式速堵板，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)可靠、實(shí)用，將薄板密封起來(lái)，可以減少薄板的腐蝕。

此外，上述操作桿的后端通過(guò)鉸接軸連接于后側(cè)的機(jī)器人投放器機(jī)身上；所述機(jī)器人投放器底部設(shè)有磁性輪或者膠輪；所述機(jī)器人投放器機(jī)身內(nèi)設(shè)有浮力艙以及實(shí)現(xiàn)所述浮力艙上浮或下潛功能的浮力艙功能單元。上述操作桿的鉸接軸連接了位于機(jī)器人投放器機(jī)身內(nèi)的操作桿驅(qū)動(dòng)單元。所述浮力艙功能單元以及操作桿驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)電纜連接外部的動(dòng)作控制單元和動(dòng)力供給單元；相應(yīng)的，所述機(jī)器人投放器機(jī)身殼體上開(kāi)設(shè)有電纜接口。

優(yōu)選方式下，所述機(jī)器人投放器機(jī)身外側(cè)還加設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端加設(shè)鉆孔、切割刀具，或加設(shè)焊接、探測(cè)、放電、取物用工具；所述機(jī)械臂、刀具及工具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也通過(guò)電纜連接外部的所述動(dòng)作控制單元和動(dòng)力供給單元。

本發(fā)明船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，一種優(yōu)選方式，投放器底部設(shè)有四輪或二排六輪的磁性輪或膠輪。另一種優(yōu)選方式，所述磁性輪包括前部并置的兩個(gè)輪體以及后部中間位置設(shè)置的導(dǎo)向磁性輪；而且所述磁性輪外部包復(fù)一層耐磨橡膠。

最優(yōu)方式下，投放器底部配置有泵吸負(fù)壓式吸盤(pán)，相應(yīng)投放器機(jī)身內(nèi)配置泵吸驅(qū)動(dòng)單元；所述泵吸驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)電纜連接所述動(dòng)作控制單元和動(dòng)力供給單元。

此外，為了擴(kuò)展機(jī)器人的使用能力，機(jī)器人投放器后部安裝后水下燈、后攝像頭，前部安裝輔助水下燈及輔助攝像頭。同時(shí)，機(jī)器人投放器機(jī)身可配置有前后兩套激光準(zhǔn)直裝置。上述操作桿選用長(zhǎng)度可調(diào)式伸縮桿。

上述履帶式速堵板的改進(jìn)在于，每一薄板上沖壓有凹凸起伏的肋筋，以便加強(qiáng)薄板的強(qiáng)度。此外，覆蓋面外部預(yù)置有固定在內(nèi)側(cè)每一片薄板上的獨(dú)立系纜，在修堵船舷上的漏點(diǎn)之后，履帶式速堵板覆蓋面的系纜可在艙內(nèi)固定，使得修堵更加牢固。上述磁片對(duì)的優(yōu)選設(shè)置方式為：薄強(qiáng)磁片對(duì)的兩個(gè)磁片分別以N極、S極反向的方式貼置于所述薄板上。

本發(fā)明投放器主要依靠機(jī)器人遙控手段投放，用于超大型船舶使用，尤其針對(duì)漏點(diǎn)較大、人力無(wú)法觸及的位置使用。機(jī)身外側(cè)加設(shè)機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端加設(shè)鉆孔、切割刀具，或則加設(shè)焊接、探測(cè)、放電、取物用工具；而且還配置有前后兩套激光準(zhǔn)直裝置，便于準(zhǔn)確敷設(shè)速堵板。在發(fā)生海損事故時(shí)，將本發(fā)明投放器置于船外側(cè)破口處前方，機(jī)器人自動(dòng)尋找漏點(diǎn)，將履帶式速堵板自動(dòng)貼在船舷上，履帶卷沿破口滾動(dòng)，履帶式速堵板便封堵整個(gè)裂口。本發(fā)明船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器的有益效果如下：

1.通常船舶的水下堵漏是相當(dāng)困難的，尤其是大型孔洞，人力難以與水的巨大壓力抗衡。采用船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器投放履帶式速堵板，實(shí)施舷外堵漏，則可以把阻力化為動(dòng)力，把沖擊力化為敷設(shè)的導(dǎo)向力。以水制水，化害為利，可靠封堵孔洞裂縫。

2.履帶式速堵板機(jī)器人裝有磁性輪，附著于船舷，使整個(gè)系統(tǒng)在船舷上有可靠的力學(xué)支點(diǎn)。導(dǎo)向磁性輪具有轉(zhuǎn)向能力，機(jī)器人自由度更大，可使機(jī)器人投放器在船舷上作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。膠輪及泵吸負(fù)壓式吸盤(pán)則適用于非鐵磁性船舷。膠輪適用于非鐵磁性船舷，增強(qiáng)輪體的耐磨性。