[發(fā)明專利]船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110175468.0
• 申請(qǐng)日: 2011-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102336258A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段萍;孫風(fēng)勝;段明妍;鄂鵬;許矢林;李維祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連海事大學(xué)
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52
• 代理公司: 大連智慧專利事務(wù)所 21215
• 代理人: 周志艦

1.一種船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，其特征在于，包括一個(gè)滾筒，履帶式速堵板纏繞于所述滾筒上形成履帶卷(3)，所述滾筒中軸兩端后向連接操作桿，前向連接一個(gè)支桿，支桿的前端固定有前燈(1)和前攝像頭(2)；

所述履帶式速堵板包括一字排布連接的薄板(5)；相鄰兩個(gè)所述薄板之間通過(guò)鉸接單元連接，從而整體構(gòu)成履帶形式；履帶形式的所述薄板(5)一側(cè)整體板面附著有橡皮膜(6)，另一側(cè)整體板面附著有覆蓋面(7)；所述覆蓋面(7)外側(cè)還貼有一層橡膠密封墊(8)；所述橡皮膜(6)在所述薄板(5)外緣延伸出與所述橡膠密封墊(8)的邊緣密封的裙邊(1)；每一所述薄板(5)的橫向兩端板面上分別貼置有磁片對(duì)(4)；

其中，所述操作桿的后端通過(guò)鉸接軸連接于后側(cè)的機(jī)器人投放器機(jī)身上；所述機(jī)器人投放器底部設(shè)有磁性輪或者膠輪；所述機(jī)器人投放器機(jī)身內(nèi)設(shè)有浮力艙以及實(shí)現(xiàn)所述浮力艙上浮或下潛功能的浮力艙功能單元；

所述操作桿的鉸接軸連接了位于所述機(jī)器人投放器機(jī)身內(nèi)的操作桿驅(qū)動(dòng)單元；

所述浮力艙功能單元以及操作桿驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)電纜連接外部的動(dòng)作控制單元和動(dòng)力供給單元；相應(yīng)的，所述機(jī)器人投放器機(jī)身殼體上開(kāi)設(shè)有電纜接口(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，其特征在于，所述機(jī)器人投放器機(jī)身外側(cè)還加設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端加設(shè)鉆孔、切割刀具，或加設(shè)焊接、探測(cè)、放電、取物用工具；

所述機(jī)械臂、刀具及所述工具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也通過(guò)電纜連接外部的所述動(dòng)作控制單元和動(dòng)力供給單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，其特征在于，所述機(jī)器人投放器底部設(shè)有四輪或二排六輪的磁性輪(12)或膠輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，其特征在于，所述磁性輪包括前部并置的兩個(gè)輪體以及后部中間位置設(shè)置的導(dǎo)向磁性輪(9)；而且所述磁性輪外部包復(fù)一層耐磨橡膠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，其特征在于，所述投放器底部配置有泵吸負(fù)壓式吸盤(pán)，相應(yīng)所述投放器機(jī)身內(nèi)配置泵吸驅(qū)動(dòng)單元；所述泵吸驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)電纜連接所述動(dòng)作控制單元和動(dòng)力供給單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，其特征在于，所述機(jī)器人投放器后部安裝后水下燈(8)、后攝像頭(6)，前部安裝輔助水下燈(11)及輔助攝像頭(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述履帶速堵板機(jī)器人投放器，其特征在于，所述機(jī)器人投放器機(jī)身配置有前后兩套激光準(zhǔn)直裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，其特征在于，所述操作桿為長(zhǎng)度可調(diào)式伸縮桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，其特征在于，所述覆蓋面(7)外部預(yù)置有固定在內(nèi)側(cè)每一片薄板(5)上的系纜(10)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述船舶履帶式速堵板機(jī)器人投放器，其特征在于，所述薄強(qiáng)磁片對(duì)的兩個(gè)磁片分別以N極、S極反向的方式貼置于所述薄板(5)上。