[發明專利]動力CAN網絡控制方法

有效

• 申請號: 201110175000.1
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102231705A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 冉光偉;黃少堂
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L12/56
• 分類號: H04L12/56;H04L12/40
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;姚佳

技術領域

本發明涉及汽車電子技術領域，尤其涉及一種動力CAN網絡控制方法。

背景技術

信息社會的快速發展使汽車電子化、網絡化成為汽車發展不可扭轉的方向。汽車進入電子控制時代的標志是ECU（Electric?Control?Unit，電子控制單元）的應用。隨著汽車中ECU的不斷增多，各個ECU之間需要相互交換信息，于是就誕生了在汽車控制系統中應用的互聯網絡。其中，CAN協議是汽車中應用比較多的現場總線，其良好的實時性、可靠性、經濟性能夠滿足汽車網絡底層通信的需要。隨著ECU在發動機、ABS等復雜部件上應用的增多，ECU設計要求變得異常復雜。ECU提供商在每次的開發過程中都要進行不少重復性的工作，而且，汽車控制系統的擴展性、移植性都很差。為了解決這些問題，德國BOSCH公司提出了CAN總線，CAN總線是現場總線技術的一種，具有實時性強、可靠性高、結構簡單、互操作性好和價格低廉等特點，因此CAN總線被廣泛應用航天、石化、醫療和汽車等各個領域中。

目前，在動力CAN網絡系統中，隨著ECU不斷地增加，越來越多的ECU不僅僅在鑰匙打開時工作，在關閉鑰匙的情況下也需要工作，同時又彼此需要其他ECU的信息。部分主機廠會將車身CAN總線的網絡管理方法套用在動力CAN總線上，這就增加了系統的復雜性，并且在錯誤發生時不能進行有效的監控和管理。因此，必須有一種機制對動力CAN網絡進行統一管理。

發明內容

本發明實施例提出一種動力CAN網絡控制方法，能夠實現動力CAN網絡在各種工況下有序地通訊，并且降低電量消耗。

本發明實施例提供的動力CAN網絡控制方法，包括：

A1、ECU進入睡眠模式，總線通訊關閉，ECU的電源消耗處于節電狀態；在睡眠模式下，若ECU存在網絡通訊需求，則切換到網絡模式；

A2、在網絡模式下，ECU接收或發送網絡管理報文，并啟動定時器Ttimeout；?ECU在每發出或收到一幀網絡管理報文時，重啟定時器Ttimeout；當定時器Ttimeout定時溢出時，切換到準備睡眠模式；

A3、在準備睡眠模式下，總線通訊停止，ECU啟動定時器TWBS；在定時器TWBS定時期間，若ECU存在網絡通訊需求，則切換到網絡模式；否則，在定時器TWBS定時溢出后，切換到睡眠模式。

進一步的，所述步驟A2包括：

A21、ECU進入重復報文狀態，周期性地發送網絡管理報文，并啟動定時器TRptMsg；在定時器TRptMsg定時期間，若ECU存在網絡通訊需求，則在定時器TRptMsg定時溢出后切換到正常操作狀態；否則，在定時器TRptMsg定時溢出后，切換到等待睡眠狀態；

A22、在正常操作狀態下，ECU接收或發送網絡管理報文，與其他ECU進行通訊，并啟動定時器Ttimeout；ECU在每發出或收到一幀網絡管理報文時，重啟定時器Ttimeout；若ECU需要釋放網絡，則切換到等待睡眠狀態；若ECU需要發送重復報文請求或收到重復報文指示，則切換到重復報文狀態；

A23、在等待睡眠狀態下，在定時器Ttimeout定時溢出前，若ECU需要發送重復報文請求或收到重復報文指示，則切換到重復報文狀態；若ECU存在網絡通訊需求，則切換到正常操作狀態；否則當定時器Ttimeout定時溢出后，ECU切換到準備睡眠模式。

實施本發明實施例，具有如下有益效果：

本發明實施例提供的動力CAN網絡控制方法，加入網絡管理報文參與網絡通訊，實現動力CAN網絡在各種工況下有序地通訊，實現網絡信息共享；保證在沒有網絡需求的情況下，ECU能夠使蓄電池供電的ECU進入睡眠模式，從而降低電量消耗。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的動力CAN網絡系統的拓撲結構圖；

圖2是本發明提供的動力CAN網絡控制方法的第一實施例的流程示意圖；

圖3是本發明提供的動力CAN網絡控制方法的第二實施例的流程示意圖；

圖4是本發明實施例提供的多個ECU的網絡管理邏輯示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1，是本發明實施例提供的動力CAN網絡系統的拓撲結構圖。