[發明專利]動力CAN網絡控制方法

有效

• 申請號: 201110175000.1
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102231705A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 冉光偉;黃少堂
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L12/56
• 分類號: H04L12/56;H04L12/40
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;姚佳

1.一種動力CAN網絡控制方法，其特征在于，包括：

A1、ECU進入睡眠模式，總線通訊關閉，ECU的電源消耗處于節電狀態；在睡眠模式下，若ECU存在網絡通訊需求，則切換到網絡模式；

A2、在網絡模式下，ECU接收或發送網絡管理報文，并啟動定時器Ttimeout；?ECU在每發出或收到一幀網絡管理報文時，重啟定時器Ttimeout；當定時器Ttimeout定時溢出時，切換到準備睡眠模式；

A3、在準備睡眠模式下，總線通訊停止，ECU啟動定時器TWBS；在定時器TWBS定時期間，若ECU存在網絡通訊需求，則切換到網絡模式；否則，在定時器TWBS定時溢出后，切換到睡眠模式。

2.如權利要求1所述的動力CAN網絡控制方法，其特征在于，所述步驟A2包括：

A21、ECU進入重復報文狀態，周期性地發送網絡管理報文，并啟動定時器TRptMsg；在定時器TRptMsg定時期間，若ECU存在網絡通訊需求，則在定時器TRptMsg定時溢出后切換到正常操作狀態；否則，在定時器TRptMsg定時溢出后，切換到等待睡眠狀態；

A22、在正常操作狀態下，ECU接收或發送網絡管理報文，與其他ECU進行通訊，并啟動定時器Ttimeout；ECU在每發出或收到一幀網絡管理報文時，重啟定時器Ttimeout；若ECU需要釋放網絡，則切換到等待睡眠狀態；若ECU需要發送重復報文請求或收到重復報文指示，則切換到重復報文狀態；

A23、在等待睡眠狀態下，在定時器Ttimeout定時溢出前，若ECU需要發送重復報文請求或收到重復報文指示，則切換到重復報文狀態；若ECU存在網絡通訊需求，則切換到正常操作狀態；否則當定時器Ttimeout定時溢出后，ECU切換到準備睡眠模式。

3.如權利要求2所述的動力CAN網絡控制方法，其特征在于，ECU發送的網絡管理報文中，包含所述ECU的物理地址。

4.如權利要求3所述的動力CAN網絡控制方法，其特征在于，?ECU發送的網絡管理報文中，包含重復發送報文的指示位；所述指示位用于指示其他的ECU發送表明自己在總線上的網絡管理報文。