[發明專利]缽苗移栽機行星輪系連桿組合取苗機構

無效

• 申請號: 201110174925.4
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102301855A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 趙雄;陳建能;李吉業;李鵬鵬;趙華成
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/12;F16H55/17
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種缽苗移栽機行星輪系連桿組合取苗機構，其特征在于：動力由中心軸(1)傳給行星架(2)，偏心太陽圓齒輪(3)與機架固接；非圓中間齒輪(4)固接于中間軸(5)且通過中間軸(5)支撐在行星架(2)上，偏心太陽圓齒輪(3)與非圓中間齒輪(4)嚙合，偏心行星圓齒輪(6)固接于行星軸(7)且通過行星軸(7)支撐在行星架(2)上，非圓中間齒輪(4)與偏心行星圓齒輪(6)嚙合；伸出臂(8)?的一端固接于行星軸(7)；連桿(9)的一端通過第一連接軸(10)聯接于行星架(2)；取苗爪(19)一端與伸出臂(8)?的另一端通過銷軸(12)鉸接，取苗爪(19)同時通過第二連接軸(11)與連桿(9)的另一端聯接；夾苗凸輪(13)與非圓中間齒輪(4)固接；擺桿(14)的一端套在中心軸(1)上且通過滾珠(17)與夾苗凸輪(13)為凸輪副聯接，擺桿(14)的另一端與拉線(15)的一端連接，軟套管(16)的一端固接于行星架(2)，軟套管(16)的另一端固接于取苗爪(19)，拉線(15)的另一端與動爪(21)連接；壓緊彈簧(18)兩端分別連接行星架(2)和擺桿(14)；回位彈簧(20)的一端連接于取苗爪(19)，回位彈簧(20)的另一端連接于動爪(21)。

2.根據權利要求1所述的一種缽苗移栽機行星輪系連桿組合取苗機構，其特征在于：所述的偏心太陽圓齒輪(3)和偏心行星圓齒輪(6)齒輪參數一致。