[發(fā)明專利]缽苗移栽機(jī)行星輪系連桿組合取苗機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110174925.4
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102301855A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙雄;陳建能;李吉業(yè);李鵬鵬;趙華成
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/12;F16H55/17
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械中的移栽機(jī)械，具體地說是涉及一種缽苗移栽機(jī)行星輪系連桿組合取苗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

移栽是缽苗種植過程中的重要環(huán)節(jié)之一，移栽具有對氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的綜合效益，可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會效益均非?？捎^。長期以來，移栽一直是一項勞動密集型產(chǎn)業(yè)，勞動力成本占移栽生產(chǎn)成本的50％以上。目前，移栽作業(yè)仍以人工為主。

目前商業(yè)化的缽苗移栽機(jī)有半自動和全自動的，所謂半自動移栽機(jī)就是人工將缽苗喂入栽植嘴、機(jī)械手移栽(將栽植嘴內(nèi)的缽苗移植入土中)的方式；而全自動是缽苗的喂入和移栽都是機(jī)械手完成。喂苗機(jī)構(gòu)是機(jī)械式缽苗移栽機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，由于喂苗動作即有運(yùn)動軌跡要求，同時要有夾苗動作，喂苗技術(shù)還不成熟，市場上還未見效率較高的移栽機(jī)產(chǎn)品。目前有帶式喂苗機(jī)構(gòu)，但該機(jī)構(gòu)對投苗速度有限制，也由于各種缽苗物理特性差異，工作可靠性不高；頂出式喂苗機(jī)構(gòu)頂出后缽苗姿態(tài)難以保證也影響機(jī)構(gòu)的推廣；此外還有人工輔助放苗的方式，此方式勞動強(qiáng)度和成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種缽苗移栽機(jī)行星輪系連桿組合取苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，能滿足取苗機(jī)構(gòu)姿態(tài)和夾苗功能要求，符合取苗工藝要求。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的動力由中心軸傳給行星架，偏心太陽圓齒輪與機(jī)架固接；非圓中間齒輪固接于中間軸且通過中間軸支撐在行星架上，偏心太陽圓齒輪與非圓中間齒輪嚙合，偏心行星圓齒輪固接于行星軸且通過行星軸支撐在行星架上，非圓中間齒輪與偏心行星圓齒輪嚙合；伸出臂的一端固接于行星軸；連桿的一端通過第一連接軸聯(lián)接于行星架；取苗爪一端與伸出臂的另一端通過銷軸鉸接，取苗爪同時通過第二連接軸與連桿的另一端聯(lián)接；夾苗凸輪與非圓中間齒輪固接；擺桿的一端套在中心軸上且通過滾珠與夾苗凸輪為凸輪副聯(lián)接，擺桿的另一端與拉線的一端連接，軟套管的一端固接于行星架，軟套管的另一端固接于取苗爪，拉線的另一端與動爪連接；壓緊彈簧兩端分別連接行星架和擺桿；回位彈簧的一端連接于取苗爪，回位彈簧的另一端連接于動爪。

所述的偏心太陽圓齒輪和偏心行星圓齒輪的齒輪參數(shù)一致。

本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)式的行星輪系連桿組合傳動方式的取苗機(jī)構(gòu)，能夠通過設(shè)計不等速傳動規(guī)律和連桿參數(shù)，設(shè)計出理想的取苗軌跡和姿態(tài)，同時該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，力學(xué)性能較好，能通過機(jī)械方式滿足取苗工藝要求。

附圖說明

圖1是缽苗移栽機(jī)行星輪系連桿組合取苗機(jī)構(gòu)傳動原理圖。

圖2是取苗爪拉線結(jié)構(gòu)圖。

圖3是取苗爪工作的目標(biāo)軌跡。

圖中：1、中心軸，2、行星架，3、偏心太陽圓齒輪，4、非圓中間齒輪，5、中間軸，6、偏心行星圓齒輪，7、行星軸，8、伸出臂，9、連桿，10、第一連接軸，11、第二連接軸，12、銷軸，13、夾苗凸輪，14、擺桿，15、拉線，16、軟套管，17、滾珠，18、壓緊彈簧，19、取苗爪，20、回位彈簧，21、動爪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，動力由中心軸1傳給行星架2，偏心太陽圓齒輪3與機(jī)架固接，工作時固定不動；非圓中間齒輪4固接于中間軸5且通過中間軸5支撐在行星架2上，偏心太陽圓齒輪3與非圓中間齒輪4齒輪嚙合，偏心行星圓齒輪6固接于行星軸7且通過行星軸7支撐在行星架2上，非圓中間齒輪4與偏心行星圓齒輪6齒輪嚙合；伸出臂8的一端固接于行星軸7；連桿9的一端通過第一連接軸10聯(lián)接于行星架2；取苗爪19一端與伸出臂8?的另一端通過銷軸12鉸接，取苗爪19同時通過第二連接軸11與連桿9的另一端聯(lián)接；夾苗凸輪13與非圓中間齒輪4固接；擺桿14的一端套在中心軸1上且通過滾珠17與夾苗凸輪13為凸輪副聯(lián)接，擺桿14的另一端與拉線15的一端連接，軟套管16的一端固接于行星架2，軟套管16的另一端固接于取苗爪19，拉線15的另一端與動爪21連接；壓緊彈簧18兩端分別連接行星架2和擺桿14；回位彈簧20的一端連接于取苗爪19，回位彈簧20的另一端連接于動爪21。

所述的偏心太陽圓齒輪3和偏心行星圓齒輪6齒輪參數(shù)一致。

第二連接軸11和銷軸12共同作用，控制取苗爪19姿態(tài)和位移，保證取苗爪19尖點進(jìn)入缽盤和取出缽苗過程中走一段近似垂直缽盤的軌跡，缽苗取出后取苗爪19再偏轉(zhuǎn)過一定角度使得缽苗直立下落，取苗爪19獲得理想運(yùn)動軌跡和姿態(tài)（如圖3所示）。