[發明專利]缽苗移栽機植苗機構取苗臂

無效

• 申請號: 201110174922.0
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102282942A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 趙雄;陳建能;黃前澤;雷昌毅;周麗莎
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種農業機械中的移栽機械，具體地說是涉及一種缽苗移栽機植苗機構取苗臂。

背景技術

取苗臂的作用是將移栽機缽盤上的缽體苗夾起并移送至放苗位置松開使其載入地中的裝置。目前，在國內外市場上出售的移栽機大多為手工取苗，究其原因在于取苗譬要模擬人手取苗動作，要求取苗臂從遠離缽盤位置伸進缽體，夾持并維持夾緊狀態，夾起缽苗運送至投苗位置，這種工作要求對機構設計要求較高。目前有帶式取苗機構，但該機構對投苗速度有限制，也由于各種缽苗物理特性差異，工作可靠性不高；頂出式取苗裝置頂出后缽苗姿態難以保證也影響機構的推廣；此外還有人工輔助放苗的方式，此方式勞動強度和成本較高。發明內容

本發明的目的是提供一種缽苗移栽機植苗機構取苗臂，該機構能滿足缽苗移栽機的取苗要求，并能適應移栽機在任何轉速下的作業。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

動力由取苗臂驅動軸的一端與動力裝置連接，取苗臂驅動軸的另一端與取苗臂殼體固接，在取苗臂殼體內的取苗臂驅動軸上空套空間凸輪，空間凸輪中部開有凸輪槽，兩側對稱開有左空間凹槽和右空間凹槽，小軸鉸接在取苗臂殼體的中部，杠桿與小軸鉸鏈連接，杠桿的一端與凸輪槽為凸輪副連接，杠桿的另一端與推苗桿的一端凸輪副連接；左桿的一端與左滾珠鉸鏈連接，左滾珠與左空間凹槽凸輪副連接，左取苗爪與左桿的另一端滑套連接，右滾珠與右空間凹槽凸輪副連接，右取苗爪與右桿的另一端滑套連接，左取苗爪上固接左卡套，右取苗爪上固接右卡套，推苗桿與取苗臂殼體滑動連接，推苗桿的另一端伸出取苗臂殼體分別通過凸輪與左卡套和右卡套連接，受壓彈簧與推苗桿聯接。

受壓彈簧始終壓緊推苗桿，使得推苗桿與杠桿保持凸輪副連接；杠桿與凸輪槽向徑最小處接觸時左取苗爪和右取苗爪位于最近端，杠桿與凸輪槽向徑最大處接觸時左取苗爪和右取苗爪運動至最遠端；凸輪槽、杠桿、推苗桿推動左取苗爪和右取苗爪的往復運動。

推苗桿由取苗臂殼體下表面的近端向取苗臂殼體下表面的遠端運動過程中兩取苗爪維持平行狀態，在取苗爪運動至最遠端時刻，左空間凹槽和右空間凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左擺和右擺，左取苗爪和右取苗爪成v形狀態，實現夾緊缽苗動作，推苗桿由取苗臂殼體下表面的遠端運動至取苗臂殼體下表面近端過程中左空間凹槽和右空間凹槽維持兩取苗爪的v形狀態，左取苗爪和右取苗爪保持夾緊缽苗狀態。

本發明具有的有益效果是：

受壓彈簧始終壓緊推苗桿，使得推苗桿與杠桿保持凸輪副連接；杠桿與凸輪槽向徑最小處接觸時左取苗爪和右取苗爪位于最近端，杠桿與凸輪槽向徑最大處接觸時左取苗爪和右取苗爪運動至最遠端；凸輪槽、杠桿、推苗桿推動左取苗爪和右取苗爪的往復運動。推苗桿由最近端向最遠端運動過程中兩取苗爪維持平行狀態，在取苗爪運動至最遠端時刻，左空間凹槽和右空間凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左擺和右擺，左取苗爪和右取苗爪成v形狀態，實現夾緊缽苗動作，推苗桿由最遠端運動至最近端過程中左空間凹槽和右空間凹槽維持兩取苗爪的v形狀態，左取苗爪和右取苗爪保持夾緊缽苗狀態。

該機構能滿足移栽機的取苗要求，并能適應移栽機在任何轉速下的作業。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是取苗爪運動至最遠端時取苗爪夾取狀態圖。

圖中：1、取苗臂驅動軸，2、取苗臂殼體，3、空間凸輪，4、小軸，5、凸輪槽，6、左空間凹槽，7、右空間凹槽，8、杠桿，9、推苗桿，10、左滾珠，11、左桿，12、左取苗爪，13、右滾珠，14、右桿，15、右取苗爪，16、左卡套桿，17、右卡套，18、受壓彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。