[發明專利]缽苗移栽機植苗機構取苗臂

無效

• 申請號: 201110174922.0
• 申請日: 2011-06-27
• 公開（公告）號: CN102282942A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 趙雄;陳建能;黃前澤;雷昌毅;周麗莎
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種缽苗移栽機植苗機構取苗臂，其特征在于：動力由取苗臂驅動軸(1)的一端與動力裝置連接，取苗臂驅動軸(1)的另一端與取苗臂殼體(2)固接，在取苗臂殼體(2)內的取苗臂驅動軸(1)上空套空間凸輪(3)，空間凸輪(3)中部開有凸輪槽(5)，兩側對稱開有左空間凹槽(6)和右空間凹槽(7)，小軸(4)鉸接在取苗臂殼體(2)的中部，杠桿(8)與小軸(4)鉸鏈連接，杠桿(8)的一端與凸輪槽(5)為凸輪副連接，杠桿(8)的另一端與推苗桿(9)的一端凸輪副連接；左桿(11)的一端與左滾珠(10)鉸鏈連接，左滾珠(10)與左空間凹槽(6)凸輪副連接，左取苗爪(12)與左桿(11)的另一端滑套連接，右滾珠(13)與右空間凹槽(7)凸輪副連接，右取苗爪(15)與右桿(14)的另一端滑套連接，左取苗爪(12)上固接左卡套(16)，右取苗爪(15)上固接右卡套(17)，推苗桿(9)與取苗臂殼體(2)滑動連接，推苗桿(9)的另一端伸出取苗臂殼體(2)分別通過凸輪與左卡套(16)和右卡套(17)連接，受壓彈簧(18)與推苗桿(9)聯接。

2.根據權利要求1所述的一種缽苗移栽機植苗機構取苗臂，其特征在于：所述的受壓彈簧(18)始終壓緊推苗桿(9)，使得推苗桿(9)與杠桿(8)保持凸輪副連接；杠桿(8)與凸輪槽(5)向徑最小處接觸時左取苗爪(12)和右取苗爪(15)位于最近端，杠桿(8)與凸輪槽(5)向徑最大處接觸時左取苗爪(12)和右取苗爪(15)運動至最遠端；凸輪槽(5)、杠桿(8)、推苗桿(9)推動左取苗爪(12)和右取苗爪(15)的往復運動。

3.根據權利要求1所述的一種缽苗移栽機植苗機構取苗臂，其特征在于：推苗桿(9)由取苗臂殼體(2)下表面的近端向取苗臂殼體(2)下表面的遠端運動過程中兩取苗爪維持平行狀態，在取苗爪運動至最遠端時刻，左空間凹槽(6)和右空間凹槽(7)控制左取苗爪(12)和右取苗爪(15)左擺和右擺，左取苗爪(12)和右取苗爪(15)成v形狀態，實現夾緊缽苗動作，推苗桿(9)由取苗臂殼體(2)下表面的遠端運動至取苗臂殼體(2)下表面近端過程中左空間凹槽(6)和右空間凹槽(7)維持兩取苗爪的v形狀態，左取苗爪(12)和右取苗爪(15)保持夾緊缽苗狀態。