[發(fā)明專利]用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置及機(jī)床系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110174028.3
• 申請(qǐng)日: 2011-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102841569A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號(hào): G05B19/18
• 分類號(hào): G05B19/18
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置，以及具有該操控裝置的機(jī)床系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)床系統(tǒng)特別是數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)通常包括機(jī)床主體、數(shù)字控制器(NC，Numeric?Controller)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。特別地，在標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)配置中，通常為一個(gè)數(shù)字控制器配置兩個(gè)或三個(gè)驅(qū)動(dòng)器。機(jī)床主體例如包括機(jī)架、輸入裝置(例如手輪)、至少一個(gè)電機(jī)等構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)器用于控制電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。數(shù)字控制器按照預(yù)定的程序控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。作為機(jī)床的輸入裝置，手輪一般可在需要時(shí)用于進(jìn)行手動(dòng)操作。通常手輪在其輸入端可以為轉(zhuǎn)輪形式或者為用戶界面形式。通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪的轉(zhuǎn)輪或者操控手輪的用戶界面，可以設(shè)置電機(jī)的工作位置；數(shù)字控制器能夠響應(yīng)于手輪的輸入，控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的工作位置。

通常，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器都配置有一個(gè)基本操作面板(BOP，Basic?Operation?Panel)，BOP是一個(gè)人機(jī)交互的面板。通過(guò)BOP可以顯示驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警等狀態(tài)。而且，通過(guò)BOP，操作者可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)以進(jìn)行空載下的試運(yùn)行、以及以點(diǎn)動(dòng)JOG操作方式操作驅(qū)動(dòng)器等。其中，所謂的點(diǎn)動(dòng)JOG操作方式就是：操作者點(diǎn)按BOP上的相應(yīng)操作按鈕，在點(diǎn)擊該按鈕的瞬間驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，而一旦抬離該按鈕，驅(qū)動(dòng)器便停止動(dòng)作。這樣，也可以使得在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載達(dá)到指定位置。

當(dāng)前市售的每個(gè)驅(qū)動(dòng)器幾乎都配備有一個(gè)獨(dú)立的BOP。這樣，對(duì)于包含兩個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)床系統(tǒng)而言，該機(jī)床系統(tǒng)中必然包含兩個(gè)或更多個(gè)獨(dú)立的BOP，這樣的機(jī)床系統(tǒng)的成本相對(duì)較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面是提供一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置，以將手輪的功能和基本操作面板的功能集成在一個(gè)操控裝置中實(shí)現(xiàn)，從而能夠降低構(gòu)建機(jī)床系統(tǒng)的成本。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面是提供一種成本相對(duì)較低的機(jī)床系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)方面是提供一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控方法，以能夠以簡(jiǎn)單的方法識(shí)別與共用接口連接的設(shè)備的類型，并能夠根據(jù)識(shí)別出的不同的類型操控啟用不同的功能。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種用于機(jī)床系統(tǒng)的操控裝置，其中，所述機(jī)床系統(tǒng)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)數(shù)字控制器，所述操控裝置包括：

一共用接口，適于連接到所述驅(qū)動(dòng)器和所述數(shù)字控制器中的任意一個(gè)；

手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊，用于實(shí)現(xiàn)用于所述數(shù)字控制器的手輪功能；以及

基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊，用于實(shí)現(xiàn)用于所述驅(qū)動(dòng)器的基本操作面板功能；

其中，所述共用接口包括：識(shí)別模塊，用于識(shí)別出連接到所述共用接口的設(shè)備的類型是數(shù)字控制器還是驅(qū)動(dòng)器；啟用模塊，用于在所述識(shí)別模塊識(shí)別出的設(shè)備的類型為數(shù)字控制器時(shí)，啟用所述手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊；以及在所述識(shí)別模塊識(shí)別出的設(shè)備的類型為驅(qū)動(dòng)器時(shí)，啟用所述基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊；以及收發(fā)模塊，用于在所述啟用模塊所啟用的模塊和連接到所述共用接口的設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實(shí)施方式中，通過(guò)將手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊和基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊集成在操控裝置中，并在操控裝置中設(shè)置一共用接口，該共用接口能夠識(shí)別與其連接的設(shè)備的類型，并在識(shí)別出為數(shù)字控制器時(shí)啟用手輪功能實(shí)現(xiàn)模塊，以實(shí)現(xiàn)用于數(shù)字控制器的手輪功能，以及在識(shí)別出為驅(qū)動(dòng)器時(shí)啟用基本操作面板功能實(shí)現(xiàn)模塊，以實(shí)現(xiàn)用于驅(qū)動(dòng)器的基本操作面板功能，使得能夠節(jié)省材料開(kāi)支，以降低構(gòu)建機(jī)床系統(tǒng)的成本，同時(shí)不會(huì)影響機(jī)床系統(tǒng)的現(xiàn)有功能。

較佳地，所述收發(fā)模塊還用于在所述識(shí)別模塊和連接到所述共用接口的設(shè)備之間傳遞數(shù)據(jù)；且所述識(shí)別模塊包括：發(fā)送子模塊，用于經(jīng)由所述收發(fā)模塊向連接到所述共用接口的設(shè)備發(fā)送查詢報(bào)文；接收子模塊，用于經(jīng)由所述收發(fā)模塊接收來(lái)自所述設(shè)備的反饋消息，所述反饋消息包括與所述設(shè)備的類型有關(guān)的標(biāo)識(shí)；以及第一識(shí)別子模塊，用于根據(jù)所述接收子模塊接收的反饋消息中包含的標(biāo)識(shí)，識(shí)別出所述設(shè)備的類型。

在本發(fā)明實(shí)施方式中，通過(guò)操控裝置中的共用接口向與其連接的設(shè)備發(fā)送查詢報(bào)文，并根據(jù)該設(shè)備反饋的消息中包含的設(shè)備類型的標(biāo)識(shí)，識(shí)別該設(shè)備的類型，使得操控裝置能夠以簡(jiǎn)單的、無(wú)需占用任何硬件資源的方式識(shí)別與其連接的設(shè)備的類型，從而使得該操控裝置后續(xù)能夠相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)手輪的功能或者基本操作面板的功能。

可替選地，所述識(shí)別模塊包括：獲取子模塊，用于在所述共用接口連接到一設(shè)備后，獲取所述共用接口的至少一個(gè)引線上的電位；以及第二識(shí)別子模塊，用于根據(jù)所述獲取子模塊獲得的電位，確定所述設(shè)備的類型。