[發明專利]用于機床系統的操控裝置及機床系統

有效

• 申請號: 201110174028.3
• 申請日: 2011-06-24
• 公開（公告）號: CN102841569A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 倪松
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李慧

1.一種操控裝置(10)，其用于操控具有至少一個驅動器(15)和一個數字控制器(16)的機床系統(1)，

所述操控裝置(10)包括：

一手輪功能實現模塊(11)，其實現用于所述數字控制器(16)的手輪功能；以及

一基本操作面板功能實現模塊(12)，其實現用于所述驅動器(15)的基本操作面板功能；

一共用接口(13)，適于連接到所述驅動器(15)和所述數字控制器(16)中任一，該共用接口(13)包括：

一識別模塊(131)，用于識別出連接到所述共用接口(13)的設備的類型是數字控制器還是驅動器；

一啟用模塊(132)，其在所識別出的設備類型為數字控制器(16)時，啟用所述手輪功能實現模塊(11)；以及在所識別出的設備類型為驅動器(15)時，啟用所述基本操作面板功能實現模塊(12)；以及

一收發模塊(133)，用于在所啟用的模塊和連接到所述共用接口(13)的設備之間傳遞數據。

2.如權利要求1所述的操控裝置(10)，其中，所述收發模塊(133)還用于在所述識別模塊(131)和連接到所述共用接口(13)的設備之間傳遞數據；且所述識別模塊(131)包括：

發送子模塊(1311)，用于經由所述收發模塊(133)向連接到所述共用接口(13)的設備發送查詢報文；

接收子模塊(1312)，用于經由所述收發模塊(133)接收來自所述設備的反饋消息，所述反饋消息包括與所述設備的類型有關的標識；以及

第一識別子模塊(1313)，用于根據所述接收子模塊(1312)接收的反饋消息中包含的標識，識別出所述設備的類型。

3.如權利要求1所述的操控裝置(10)，其中，所述識別模塊(131)包括：

獲取子模塊(1314)，用于在所述共用接口(13)連接到一設備后，獲取所述共用接口(13)的至少一個引線上的電位；以及

第二識別子模塊(1315)，用于根據所述獲取子模塊(1314)獲得的電位，確定所述設備的類型。

4.如權利要求1-3中任一項所述的操控裝置(10)，其中，所述共用接口(13)支持熱插拔。

5.如權利要求4所述的操控裝置(10)，其中，所述共用接口(13)支持串行外圍接口協議、內部集成電路總線協議、通用串行總線協議和藍牙協議中的任一。

6.如權利要求1-3中任一項所述的操控裝置(10)，還包括用戶界面，所述用戶界面中用于配合所述手輪功能實現模塊(11)實現手輪功能的部分與用于配合所述基本操作面板功能實現模塊(12)實現基本操作面板功能的部分至少部分復用。

7.如權利要求1所述的操控裝置(10)，其中所述操控裝置(10)為便攜式設備。

8.一種機床系統(1)，包括：

機床主體；

數字控制器(16)；

至少一個驅動器(15)；以及

適于與所述數字控制器(16)和所述驅動器(15)中的任意一個連接的如權利要求1-7中任一項所述的操控裝置(10)。

9.一種用于機床系統的操控方法，其中，所述機床系統包括一數字控制器和至少一個驅動器，所述操控方法包括：

向經由一共用接口連接到的設備發送查詢報文(22)，其中所述共用接口適于連接到所述驅動器和所述數字控制器中任意一個；

接收來自所述設備的反饋消息，所述反饋消息攜帶有用于標識所述設備是數字控制器還是驅動器的設備類型的標識(23)；

根據所述反饋消息中包含的設備類型的標識，識別所述設備的類型(24)；以及

在識別出所述設備的類型為數字控制器時，啟動用于操控數字控制器的手輪功能模塊；以及在識別出所述設備的類型為驅動器時，啟動用于操控驅動器的基本操作面板功能模塊(25)。