[發(fā)明專利]低成本開放型機械式立體車庫

無效

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• 申請日: 2011-06-20
• 公開（公告）號: CN102704728A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 孟建軍;武福;祁文哲;李德倉;胥如迅;劉亞飛;楊艷梅;張參參;趙德生;師玲萍;顧建凱;王學彥;高升
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發(fā)明涉及運用一種低成本開放型的立體車庫系統(tǒng)來解決當前停車問題的技術，特別是涉及到計算機控制、PLC、通訊、機電一體化等技術領域。

背景技術：

隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市建筑與車輛越來越多，城市建設用地日益緊張，尤其是私家車的數(shù)量急劇增加，導致停車難問題成為人們關注的焦點，而傳統(tǒng)的停車場土地利用率低，已不能很好的解決當今城市用地緊張與停車困難的矛盾。為了緩解矛盾，解決停車難問題，各種各樣的立體車庫應運而生，從建設和使用的實際情況來看主要有以下幾種：垂直升降式、升降橫移式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、巷道堆垛式、簡易升降式、汽車升降機等。

在現(xiàn)有立體車庫技術中，基本都能夠快捷方便地進行存車取車、有效地緩解了當前存車難的問題。但現(xiàn)有立體車庫尚有許多不足之處，例如：一，結構復雜，投資過大；二，占地面積大，土建成本高；三，消防和通風照明設備成本高，能耗大；四，存取車等待時間長。因此不利于立體車庫大范圍的推廣。

發(fā)明內容：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術中的缺陷而設計開發(fā)了一種低成本開放型機械式立體車庫。對立體車庫的整體結構進行了設計，并運用PLC和基于單片機/ARM的人機交互界面控制技術，通過合理的存取結構設計，簡化了立體車庫存取車的步驟和時間，降低了成本，從而有效克服了背景技術所述存在的一系列問題。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：所述的一種低成本開放型機械式立體車庫，包括有結構框架(1-1)；通過導軌與車庫結構框架(1-1)配合的垂直升降系統(tǒng)(1-2)；基于單片機/ARM的人機交互系統(tǒng)(1-3)；PLC控制系統(tǒng)(1-4)；與(1-4)連接的實現(xiàn)監(jiān)控作為可選件的計算機監(jiān)控系統(tǒng)(1-5)。

所述的車庫結構框架(1-1)采用熱扎H型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板焊接成型，用高強度螺栓連接。垂直升降系統(tǒng)(1-2)通過導軌嵌入(1-1)內部，包括電機(3-2)、減速機(3-7)、鏈輪(3-8)、傳動鏈(3-3)、載車臺(3-1)。基于ARM的人機交互系統(tǒng)(1-3)包括RAM模塊(4-1)、FLASH模塊(4-2)、鍵盤模塊(4-3)、語音模塊(4-4)、電源模塊(4-5)、LCD模塊(4-6)、讀卡器模塊(4-7)和485通訊模塊(4-8)。PLC控制系統(tǒng)(1-4)的輸入為車位檢測光電開關(5-1)、行程開關(5-2)、電源開關(5-3)、面板按鈕(5-4)，PLC控制系統(tǒng)的輸出為運行指示燈(5-5)、故障指示燈(5-6)、存取車指示燈(5-7)、報警燈(5-8)、電源燈(5-9)、繼電器(5-10)和接觸器(5-11)。計算機監(jiān)控系統(tǒng)(1-5)包括RS485通訊模塊(6-3)、組態(tài)軟件(6-1)和視頻采集卡(6-2)。PLC控制系統(tǒng)(1-4)分別通過RS485通訊模塊、繼電器(5-10)、接觸器(5-11)與計算機監(jiān)控系統(tǒng)(1-5)、人機交互系統(tǒng)(1-3)、垂直升降系統(tǒng)中的電機(3-2)相連。

由于PLC自由口輸出的是RS485信號，單片機串行口輸出的是TTL電平，所以必須采取相關的電平轉換方法才能實現(xiàn)RS485信號與TTL電平之間的通信。所采用的是MAX490芯片進行電平轉換，并加入光電隔離措施，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。計算機監(jiān)控系統(tǒng)與PLC同樣通過RS485進行通訊。

本發(fā)明與背景技術相比，具有的有益效果是：采用開放式的結構框架，不需要傳統(tǒng)的立體車庫中的消防、通風、照明設備，從而節(jié)省了建設成本；n層m列(n≤4)雙面對開2n*m個車位，兩面出入車共用一個通道，更進一步的節(jié)約了建造用地；垂直升降系統(tǒng)中的載車臺只進行垂直方向上的升降，使整個車庫結構簡單、操作方便、能耗低、可靠性高；人機交互系統(tǒng)采用單片機/ARM技術來開發(fā)，PLC控制系統(tǒng)采用成熟的PLC控制技術，使得開發(fā)周期短，升級方便，降低了開發(fā)和維護成本。適宜于在單位、住宅小區(qū)、商場及不宜建造大中型停車場的場合建造使用，易于推廣。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的框架結構橫向、縱向剖面圖；

圖3是本發(fā)明的垂直升降系統(tǒng)結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的人機交互系統(tǒng)結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的計算機監(jiān)控系統(tǒng)結構示意圖；

圖7是本發(fā)明的存取車程序流程圖。

具體實施方式：

以下結合附圖所示舉例作進一步詳述(以3層3列為例)：