[發(fā)明專利]具有緊湊的驅動裝置的宣傳用機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110169425.1
• 申請日: 2011-06-22
• 公開（公告）號: CN102298886A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 李滿燮
• 申請（專利權）人: 李滿燮
• 主分類號: G09F19/00
• 分類號: G09F19/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;宋教花

技術領域

本發(fā)明涉及宣傳用機器人，尤其涉及因驅動以彎曲人體模型的驅動裝置因較為緊湊而內(nèi)置于人體模型之內(nèi)，從而實現(xiàn)人體模型柔和的彎曲及伸展動作，而與上體部聯(lián)動的手臂部件通過移動演繹更為謙遜自然的彎曲和伸展動作，而且，通過感知周邊的消費者，由轉臺左右旋轉人體模型，以實現(xiàn)更為有效的旋轉的宣傳用機器人。

背景技術

宣傳用機器人，即可移動的機器人設置于賣場而宣傳賣場或宣傳賣場的商品，而且，還可設置于道路施工現(xiàn)場以警示人們正在進行施工。

宣傳用機器人除了初期的安裝費用之外幾乎無需追加的費用，可不間斷地進行宣傳，且在需要時可隨時使用，因此，其需求量逐漸遞增。

現(xiàn)有技術的宣傳用機器人有公開專利第2005-92666號的“通過氣缸移動的機器人”、注冊專利第823115號的“宣傳用機器人”等，而入上述公報的說明，宣傳用機器人包括人體模型及驅動上述人體模型的驅動裝置。

在上述現(xiàn)有技術的公開專利中，構成驅動裝置的氣缸設置于人體模型外部以驅動人體模型的頭、手臂、上體等，而氣缸通過空氣軟管連接于外部的空氣閥以獲得壓縮空氣的供應。

在上述公開專利中，驅動裝置，即氣缸、空氣軟管、空氣閥、空氣壓縮機等所占據(jù)的體積較大，而且，大部分組件都設置于人體模型外部且組件較多，因此，設置并運營宣傳用機器人受到很多的限制。

另外，在上述公開專利中，氣缸設置于人體模型外部而暴露在外，從而影響人體模型的外觀，而且，即使在人體模型上穿上衣服隱蔽氣缸，也因氣缸的存在而影響穿上服裝的人體模型的外形。

上述注冊專利是本申請人所注冊的，而為了避免使驅動裝置暴露于人體模型外部以影響人體模型的外觀且影響服裝的穿著，在人體模型外部設置轉臺，并在上述轉臺中內(nèi)置作為驅動裝置的電機和活塞桿，而在人體模型中內(nèi)置與上述活塞桿聯(lián)動移動的下體支撐部件、上體支撐部件及旋轉軸。

上述注冊專利雖然不使驅動裝置暴露于外部，但為了在隱藏驅動裝置的同時移動人體模型，必需具備體積較大的轉臺，而轉臺的移動和設置難度較大。

另外，上述注冊專利是通過彎曲人體模型的上體形成向消費者鞠躬的形狀的宣傳用機器人，但下體支撐部件和上體支撐部件具有以與具備于轉臺的活塞桿的前進和后退聯(lián)動一并彎曲并站立的結構，因此，鞠躬的形狀生澀不自然。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足而提供一種宣傳用機器人，其使驅動裝置變得緊湊以內(nèi)置于人體模型內(nèi)部，從而減少宣傳用機器人(即，人體模型、驅動裝置等)所占據(jù)的體積，使人體模型的外觀變得簡潔。

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種宣傳用機器人，其在向消費者鞠躬時，在彎曲腰部(即，上體)的同時，也使手臂向身體一側移動，從而形成自然親切的鞠躬形狀。

本發(fā)明又一目的在于，提供一種宣傳用機器人，其通過轉臺使人體模型向消費者旋轉，從而獲得更積極的宣傳效果，而且，使構成驅動裝置的組件緊湊結合的同時自然柔和驅動。

為了達到上述目的，本發(fā)明的具有緊湊的驅動裝置的宣傳用機器人，包括：

下體部；

人體模型，包括位于上述下體部上部并可實現(xiàn)彎曲動作的上體部；

驅動電機，可進行正/反旋轉；

螺桿，結合于上述驅動電機進行旋轉；

升降部件，結合于上述螺桿升降；

旋轉桿，下部設置于人體模型的下體部，而上部固定結合于人體模型的上體部，而且，可旋轉地鉸鏈結合于固定軸；

驅動裝置，包括上端鉸鏈結合于上述旋轉桿下端，而下端鉸鏈結合于上述升降部件，而且，以上述固定軸為軸使上述旋轉桿在一定范圍之內(nèi)旋轉的中繼桿。

另外，上述人體模型的上體部還包括可以肩為軸進行旋轉的手臂部件；

上述驅動裝置還包括連接上述手臂部件的肩軸和上述升降部件，以在一定范圍之內(nèi)旋轉上述手臂部件的連桿；

而還包括具備人體感知傳感器并垂直設置上述人體模型，從而根據(jù)上述人體感知傳感器所感知的手邊消費者的方向旋轉上述人體模型的轉臺；

而且，上述驅動裝置，還包括：

支架，固定結合于上述人體模型的下體部上部，而在設置于上述人體模型的上體部的上端，具備鉸鏈結合有上述旋轉桿的固定軸；

上部軸承及下部軸承，設置于上述支架的上下部以使螺桿的上部和下部結合于其上；

第一直齒輪，結合于上述驅動電機的旋轉軸；第二直齒輪，與上述第一直齒輪結合并與上述螺桿結合。