[發(fā)明專利]具有緊湊的驅(qū)動(dòng)裝置的宣傳用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110169425.1
• 申請(qǐng)日: 2011-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN102298886A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李滿燮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李滿燮
• 主分類號(hào): G09F19/00
• 分類號(hào): G09F19/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;宋教花

1.一種具有緊湊的驅(qū)動(dòng)裝置的宣傳用機(jī)器人，包括：

下體部；

人體模型，包括位于上述下體部上部并可實(shí)現(xiàn)彎曲動(dòng)作的上體部；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可進(jìn)行正/反旋轉(zhuǎn)；

螺桿，結(jié)合于上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

升降部件，結(jié)合于上述螺桿升降；

旋轉(zhuǎn)桿，下部設(shè)置于人體模型的下體部，而上部固定結(jié)合于人體模型的上體部，而且，可旋轉(zhuǎn)地鉸鏈結(jié)合于固定軸；

驅(qū)動(dòng)裝置，包括上端鉸鏈結(jié)合于上述旋轉(zhuǎn)桿下端，而下端鉸鏈結(jié)合于上述升降部件，而且，以上述固定軸為軸使上述旋轉(zhuǎn)桿在一定范圍之內(nèi)旋轉(zhuǎn)的中繼桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有緊湊的驅(qū)動(dòng)裝置的宣傳用機(jī)器人，其特征在于：

上述人體模型的上體部還包括可以肩為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的手臂部件；

而上述驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接上述手臂部件的肩軸和上述升降部件，以在一定范圍之內(nèi)旋轉(zhuǎn)上述手臂部件的連桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有緊湊的驅(qū)動(dòng)裝置的宣傳用機(jī)器人，其特征在于：而還包括具備人體感知傳感器并垂直設(shè)置上述人體模型，從而根據(jù)上述人體感知傳感器所感知的手邊消費(fèi)者的方向旋轉(zhuǎn)上述人體模型的轉(zhuǎn)臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的具有緊湊的驅(qū)動(dòng)裝置的宣傳用機(jī)器人，其特征在于：

上述驅(qū)動(dòng)裝置，還包括：

支架，固定結(jié)合于上述人體模型的下體部上部，而在設(shè)置于上述人體模型的上體部的上端，具備鉸鏈結(jié)合有上述旋轉(zhuǎn)桿的固定軸；

上部軸承及下部軸承，設(shè)置于上述支架的上下部以使螺桿的上部和下部結(jié)合于其上；

第一直齒輪，結(jié)合于上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸；第二直齒輪，與上述第一直齒輪結(jié)合并與上述螺桿結(jié)合。