[發(fā)明專利]反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110169310.2
• 申請(qǐng)日: 2011-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN102253035A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雷;林日凱;陳明峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市國(guó)賽生物技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/76
• 分類號(hào): G01N21/76
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 彭愿潔;李文紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)，應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析儀。

背景技術(shù)

化學(xué)發(fā)光是物質(zhì)在進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)過(guò)程中伴隨的一種光輻射現(xiàn)象。目前，化學(xué)發(fā)光被廣泛應(yīng)用于醫(yī)院的臨床診斷、化學(xué)實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域。

在化學(xué)發(fā)光的分析過(guò)程中，常常涉及到具有傳染性臨床樣本的檢測(cè)，例如艾滋病病毒、梅毒螺旋體病毒等檢測(cè)，被測(cè)物為病人血清，具有潛在傳染特性，故在人工進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，操作者一般都要對(duì)自己進(jìn)行嚴(yán)格防護(hù)后再進(jìn)行操作。為了提高化學(xué)發(fā)光分析過(guò)程中的安全性和準(zhǔn)確性，目前業(yè)界廣泛采用化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行化學(xué)發(fā)光分析。但是，在采用化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行化學(xué)發(fā)光分析的過(guò)程中，仍需要人工方式安裝和拆卸反應(yīng)杯的，這樣不僅給操作者帶來(lái)繁瑣的操作，而且還會(huì)降低安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)，應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光分析儀。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。

一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝方法，包括：

反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；

所述上杯機(jī)構(gòu)檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵；

所述電磁鐵收縮其輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板向后移位，使所述反應(yīng)杯通過(guò)自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上。

一種反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸方法，包括：

反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置停頓；

所述下杯機(jī)構(gòu)的電磁鐵收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)的脫杯滑動(dòng)板以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)的滑軌向后移位，使位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過(guò)自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)。

相應(yīng)地，一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝設(shè)備，包括：

固定在基板4上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1和上杯機(jī)構(gòu)2，所述上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的中心固定；

所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置停頓；

所述上杯機(jī)構(gòu)2，用于檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)2的電磁鐵11；所述電磁鐵11，用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板10向后移位，使所述反應(yīng)杯通過(guò)自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上。

相應(yīng)地，一種反應(yīng)杯全自動(dòng)拆卸設(shè)備，包括：

固定在基板4上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1和下杯機(jī)構(gòu)3，所述下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的中心固定；

所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)的位置停頓；

所述下杯機(jī)構(gòu)3的電磁鐵18用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動(dòng)所述下杯機(jī)構(gòu)3的脫杯滑動(dòng)板14以及固定在所述脫杯滑動(dòng)板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15一同沿著所述下杯機(jī)構(gòu)3上設(shè)置的滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應(yīng)杯通過(guò)自身重力被移出所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1。

相應(yīng)地，一種反應(yīng)杯全自動(dòng)安裝/拆卸系統(tǒng)，包括：

固定在基板4上的反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1、上杯機(jī)構(gòu)2以及下杯機(jī)構(gòu)3，所述上杯機(jī)構(gòu)2、下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)于所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1的中心固定；

所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要安裝反應(yīng)杯的杯位旋轉(zhuǎn)至與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置停頓；所述與上杯機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置位于所述反應(yīng)杯的自身重力方向上；

所述上杯機(jī)構(gòu)2，用于檢測(cè)其上杯架上是否放置有反應(yīng)杯，如果是，則啟動(dòng)所述上杯機(jī)構(gòu)2的電磁鐵11；所述電磁鐵11，用于收縮輸出桿，該輸出桿帶動(dòng)用于支撐所述反應(yīng)杯的上杯擋板10向后移位，使所述反應(yīng)杯通過(guò)自身重力落入到所述杯位上；

所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1，還用于啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將所述反應(yīng)盤機(jī)構(gòu)1上需要拆卸的反應(yīng)杯旋轉(zhuǎn)至與下杯機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)的位置停頓；