[發明專利]反應杯全自動安裝、拆卸方法及相關設備、系統

有效

• 申請號: 201110169310.2
• 申請日: 2011-06-22
• 公開（公告）號: CN102253035A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 張雷;林日凱;陳明峰
• 申請（專利權）人: 深圳市國賽生物技術有限公司
• 主分類號: G01N21/76
• 分類號: G01N21/76
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 彭愿潔;李文紅

1.一種反應杯全自動安裝方法，其特征在于，包括：

反應盤機構啟動旋轉，將所述反應盤機構上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構相對應的位置停頓；

所述上杯機構檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構的電磁鐵；

所述電磁鐵收縮其輸出桿，所述輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機構相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述電磁鐵收縮輸出桿的時間到達預設時間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板向前移位，使所述上杯擋板用于支撐下一反應杯。

3.一種反應杯全自動拆卸方法，應用于化學發光分析儀，其特征在于，包括：

反應盤機構啟動旋轉，將所述反應盤機構上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構相對應的位置停頓；

所述下杯機構的電磁鐵收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述下杯機構的脫杯滑動板以及固定在所述脫杯滑動板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機構的滑軌向后移位，使位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

所述下杯機構的電磁鐵收縮輸出桿的時間到達預設時間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述下杯機構的脫杯滑動板以及固定在所述脫杯滑動板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機構的滑軌向前移位，使下一個需要拆卸的反應杯通過所述反應盤機構旋轉和停頓后位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間。

5.一種反應杯全自動安裝設備，其特征在于，包括：

固定在基板(4)上的反應盤機構(1)和上杯機構(2)，所述上杯機構(2)相對于所述反應盤機構(1)的中心固定；

所述反應盤機構(1)，用于啟動旋轉，將所述反應盤機構(1)上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構(2)相對應的位置停頓；

所述上杯機構(2)，用于檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構(2)的電磁鐵(11)；所述電磁鐵(11)，用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板(10)向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機構(2)相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，

所述反應盤機構(1)包括反應盤底座，所述反應盤底座上設置有可旋轉的反應盤轉桿(7)，所述反應盤轉桿(7)上端固定一反應盤(6)，所述反應盤(6)上設置有若干個用于安裝反應杯的杯位，以及所述反應盤(6)邊緣上設置一反應杯保持架(5)；

所述上杯機構(2)包括上杯架(8)，上杯架(8)上設置一用于放置反應杯的通孔，所述上杯架(8)上還設置有一上杯擋板(10)，所述上杯擋板(10)用于支撐放置在所述通孔中的反應杯；所述上杯架(8)還設置一傳感器(12)，所述傳感器(12)用于檢測所述通孔上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯架(8)上設置的電磁鐵(11)，所述電磁鐵(11)用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板(10)向后移位，使放置在所述通孔中的所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；

所述電磁鐵(11)還用于在收縮輸出桿的時間到達預設時間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板(10)向前移位，以使所述上杯擋板(10)用于支撐放置在所述通孔中的下一反應杯；

所述上杯架(8)上還設置有上杯架保持片(9)，用于保持所述上杯擋板(10)向前或向后移位。