[發明專利]一種無色差立體標識字符圖像采集方法

無效

• 申請號: 201110168304.5
• 申請日: 2011-06-18
• 公開（公告）號: CN102222224A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 李學勇;路長厚;肖如鏡
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/38
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 楊琪

1.一種無色差立體標識字符圖像采集方法，其特征在于，步驟如下：

(1)圖像采集：單線結構光激光器發射的單線結構光線照射到字符表面后，利用攝像機對圖像進行采集，獲得無色差立體標識字符同高度相關的畸變信息，然后直接將畸變信息轉變為字符的灰度圖像；

(2)圖像處理：

a.利用直接二值化方法進行處理，二值化閾值設定范圍為[0.05?0.25]；

b.對二值化圖像進行細化處理：處理方法為形態學方法：其中A是原始圖像，B是結構元素圖像，先將采用B對圖像A膨脹，然后再采用B將膨脹的結果進行腐蝕，CLOSE(A，B)是處理結果，具體公式如下：

CLOSE(A,B)=AB=(A⊕B)⊕B;]]>

(3)將字符的畸變信息轉換為字符的灰度：將獲得的細化圖像分別按先列后行的順序讀取并判斷每一點的值，當出現第一個灰度不為零的點時，記錄并存儲該點所在的行i，然后針對圖像進行灰度轉化，即將中心線上每點的畸變量轉化為該點的灰度值，具體算法如下：

g(x,y)=a(x,y),x≠ia(x,y)+15×Δ(x,y),x=i]]>

其中，x，y分別時圖像的行和列坐標；g(x，y)是灰度轉換結果；a(x，y)是步驟(2)得到的細化圖像；Δ(x，y)是位置坐標為(x，y)的像素點的畸變量；i是結構光條在圖像中所在的行；

(4)將獲得的所有結構光條畸變圖像都轉換為灰度圖像，調整每張圖的大小并進行疊加，從而得到整個字符的灰度圖像。

2.根據權利要求1所述的一種無色差立體標識字符圖像采集方法，其特征在于：所述步驟(1)中，單線結構光線中心光束入射角度與直線OM的夾角α＝45°，攝像機光軸Zi與直線OM的夾角β＝45°，直線OM為單線結構激光器鏡頭中心與攝像機鏡頭中心的連線。