[發明專利]全直驅快速運行的立體車庫

有效

• 申請號: 201110168301.1
• 申請日: 2011-06-22
• 公開（公告）號: CN102277993A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 葉云岳;葉峰
• 申請（專利權）人: 杭州新峰恒富科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 連壽金

技術領域

本發明涉及一種立體車庫，特別涉及一種全直驅快速運行的立體車庫。

背景技術

現有的立體車庫的驅動裝置采用旋轉電機加鋼絲繩或鏈條的方式，這樣的驅動裝置，通常存取車時間為120秒，較快的為90秒，最快的也大于60秒，停車、取車的速度問題是目前立體車庫未能得以大面積應用的關鍵問題之一，采用現有的驅動裝置在縮短存車、取車時間達到30秒以內是不可能的。發明人于2010年曾提出“直驅式快速平移的立體車庫”(申請號：201010548053.9)，該發明提供了立體車庫的平移系統采用直線電機直接傳動(簡稱為直驅式快速平移的立體車庫)。由于該立體車庫的平移部分取消了旋轉電機加鋼絲繩或鏈條的間接傳動方式，使立體車庫的平移結構大為簡化、效率提高、速度加快，立體車庫的存取車時間縮短。但這種新型“直驅式快速平移的立體車庫”僅在橫向平移部分取消了旋轉電機加鋼絲繩或鏈條的間接傳動方式，對車庫的垂直運行部分和縱向運行部分未提出取消旋轉電機加鋼絲繩或鏈條的間接傳動方式。本發明提供了一種立體三維全部采用直線電機直接傳動(簡稱為全直驅)的立體車庫。由于新型的立體車庫全部取消了旋轉電機加鋼絲繩或鏈條的間接傳動方式，立體三維全部采用直線電機直接傳動(全直驅)，使立體車庫結構更為簡化、效率更高、運行速度更快，立體車庫的存取車時間縮短3倍以上。這種新型快速的全直驅系統的應用將大大促進立體車庫的發展，對緩解城市交通壓力起到了積極的作用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全直驅快速運行的立體車庫，采用全直驅快速運行的立體車庫具有結構簡單、安裝方便、設計靈活、成本低，汽車單次存車或取車時間縮短為15-30秒以內等優點。

一種全直驅快速運行的立體車庫，包括庫架1，停車位2，升降臺3，直驅式升降直線電機4，第一直驅式縱移直線電機5，第二直驅式縱移直線電機6，直驅式橫移直線電機機構7，與第一直驅式縱移直線電機5、第二直驅式縱移直線電機6、直驅式橫移直線電機機構7相連接的動力板8，載車板9，通道層10，配重塊11，配重帶12，牽引輪13，位置傳感器14，車位鎖15，橫向軌道16，縱向軌道17，其特征在于：

·立體車庫升降機構由直驅式升降直線電機4驅動升降臺3作上下移動，直驅式升降直線電機4的初級4a安裝在配重塊11上，直驅式升降直線電機4的次級4b安裝在庫架垂直支撐桿上；或者直驅式升降直線電機4的初級4a安裝在庫架垂直支撐桿上，直驅式升降直線電機4的次級4b安裝在配重塊11上；直驅式升降直線電機4的初次級做成平板式結構，直驅式升降直線電機4采用電勵感應式的直線電機，或者自勵永磁式的直線電機，采用所述直線電機的數量為1-4臺；當直驅式升降直線電機4通電時，位于配重塊11和庫架1上的直驅式升降直線電機4的初級與次級作相對運動，驅動升降臺運動到所需的層次上；

·立體車庫升降機構由直驅式升降直線電機4驅動升降臺3作上下移動，直驅式升降直線電機4的初級4a和次級4b分別安裝在升降臺3上和庫架1上，或者直驅式升降直線電機4的初級4a和次級4b分別安裝在庫架1上和升降臺3上，直驅式升降直線電機4的初次級做成平板式結構，直驅式升降直線電機4采用電勵感應式直線電機，或者自勵永磁式直線電機，采用所述直線電機的數量為1-4臺；當直驅式升降直線電機4通電時，位于升降臺3和庫架1上的直驅式升降直線電機4的初次級作相對運動，驅動升降臺運動到預先設定的層次上；

·立體車庫的縱向移動機構先后由第一直驅式縱移直線電機5和第二直驅式縱移直線電機6驅動，第一直驅式縱移直線電機5的初級5a安裝在庫架1的橫梁上，第一直驅式縱移直線電機5的次級5b安裝動力板8的側面上，第二直驅式縱移直線電機6的初級6a安裝在通道層10的平面上，第二直驅式縱移直線電機6的次級6b安裝在動力板8的底部；第一直驅式縱移直線電機5和第二直驅式縱移直線電機6采用電勵感應式直線電機，或者自勵永磁式直線電機，所述直線電機的數量為1-4臺；當升降臺運行到設定的層面時，第一直驅式縱移直線電機5通電，裝在庫架1的橫梁上的縱移直線電機5的初級5a與裝在動力板8a側面的縱移直線電機次級5b相互作用，驅動動力板8在縱向通道上運行，當動力板8行程超過半個車庫距離時，第二直驅式縱移直線電機6通電，裝在通道層10平面上的縱移直線電機6的初級6a與裝在動力板8a底部的縱移直線電機6的次級6b相互作用，動力板8在通道層10上運行至設定車位對應的通道處；