[發明專利]振動型驅動裝置

有效

• 申請號: 201110167312.8
• 申請日: 2011-06-21
• 公開（公告）號: CN102291042A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 關裕之;月本貴之
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/14
• 分類號: H02N2/14;G02B7/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 柳愛國

技術領域

本發明涉及一種振動型驅動裝置，更特別地涉及具有這樣一種結構的振動型驅動裝置，在所述結構中，振動器被擠壓并與被驅動部件接觸。

背景技術

振動型驅動裝置(振動波馬達)被調配使得振動器激發多種振動模式的振動，每個振動器具有機電能量轉換元件(例如壓電元件)和與該機電能量轉換元件連接的彈性部件(主要是金屬的)。

將多種振動模式的振動進行合成，以便產生彈性部件的表面的橢圓運動，并相關地驅動與該彈性部件接觸的被驅動部件。已經提出了各種這樣的振動型驅動裝置，特別是，已經提出了很多振動型驅動裝置，作為旋轉地驅動照相機的透鏡鏡筒的致動器。

在這些裝置中，最近已經提出的很多致動器具有這種結構，該結構帶有多種具有矩形振動部分的板形振動器(芯片形振動器)的組合，這種結構能夠節省空間和降低成本，并在透鏡鏡筒的尺寸或形狀的設計方面具有很高的靈活性。

對于包括這種芯片形振動器的組合的振動型驅動裝置，美國專利No.6078438提出了一種如下文所述的振動型驅動裝置。

這種裝置包括：芯片形振動器，該芯片形振動器具有至少一個振動波節；支撐部件，該支撐部件支撐振動器；以及可旋轉轉子(被驅動部件)，支撐部件還用作在轉子和振動器之間施加擠壓力的擠壓彈簧。

將支撐部件和擠壓彈簧調配成使得環形基部的一部分通過以懸臂方式彎曲而沿旋轉軸線方向(擠壓方向)彎曲，振動器在其端部被獨立地支撐。

美國專利No.7466062提出了具有這樣一種結構的振動型驅動裝置，在該結構中，振動器為具有沿擠壓方向的厚度的形狀(塊形)，且與美國專利No.6078438中相同，振動器被獨立地支撐和擠壓。

在美國專利No.6078438和美國專利No.7466062的裝置中，用于支撐振動器的部件和擠壓彈簧被共享。這降低了支撐剛性，但是這樣的結構具有下面所述的問題。

具體地，當轉子處于非驅動狀態，且沒有驅動反作用力施加于振動器時，在振動器和轉子之間保持令人滿意的接觸狀態。

不過，當在振動器中產生驅動力時，在振動器中的支撐部分和與轉子接觸的接觸部分之間產生旋轉力矩。因此，如果振動器的支撐剛性(旋轉剛性)較低，則振動器容易相對于轉子的滑動表面傾斜。

這引起振動器的非均勻接觸平面壓力，從而使得振動器與轉子的接觸狀態變差，這會降低輸出或引起異常噪音，例如嘎吱嘎吱聲。

考慮到上述問題，本發明提供一種振動型驅動裝置，該振動型驅動裝置能夠構造有一種振動器保持器，這種振動器保持器維持振動器沿擠壓方向的低剛性并對于由于驅動而施加于振動器的旋轉力矩具有高剛性，并且該振動型驅動裝置能夠穩定地維持振動器和被驅動部件之間的接觸狀態。

發明內容

根據本發明，可以實現一種振動型驅動裝置，它能夠構造一種保持結構，這種保持結構維持振動器的沿擠壓方向的低剛性并對于由于驅動而施加至振動器的旋轉力矩具有高剛性，該振動型驅動裝置能夠穩定地維持振動器和被驅動部件之間的接觸狀態。

根據本發明的一個方面的振動型驅動裝置包括：振動器保持器，其中多個振動器與振動器保持部件連接，每個振動器至少具有機電能量轉換元件和具有形成于其中的接觸部分的彈性部件，所述振動器保持器用于產生接觸部分的橢圓運動，以便使得與接觸部分接觸的被驅動部件相對于振動器運動，其中，所述多個振動器在接觸部分接觸被驅動部件的一側與振動器保持部件的表面連接，并且在振動器保持部件的、與接觸部分接觸被驅動部件的一側相反的相對表面上，布置擠壓部件用以將接觸部分設置成被擠壓至并接觸被驅動部件。

通過下面參考附圖對示例性實施例的說明，將清楚本發明的其它特征。

附圖說明

圖1是表示根據本發明的實施例1的振動型驅動裝置的構造的立體圖。

圖2A和2B表示根據本發明的實施例1的振動型驅動裝置的振動器的構造，圖2A是振動器的俯視圖，圖2B是振動器的側視圖。

圖3是表示根據本發明的實施例1的振動型驅動裝置的振動器保持器的構造的剖視圖。

圖4是根據本發明的實施例1的透鏡鏡筒安裝狀態的剖視圖。

圖5是根據本發明的實施例2的振動型驅動裝置的振動器保持器的立體圖。

圖6是根據本發明的實施例3的振動型驅動裝置的振動器保持器的立體圖。

圖7是根據本發明的實施例4的振動型驅動裝置的振動器保持器的剖視圖。

圖8A、8B和8C是根據本發明的實施例5的振動型驅動裝置的振動器保持器的立體圖。