[發明專利]振動型驅動裝置

有效

• 申請號: 201110167312.8
• 申請日: 2011-06-21
• 公開（公告）號: CN102291042A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 關裕之;月本貴之
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/14
• 分類號: H02N2/14;G02B7/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種振動型驅動裝置，包括：

振動器保持器，其中多個振動器與振動器保持部件連接，每個振動器至少具有機電能量轉換元件和包括形成于其中的接觸部分的彈性部件，所述振動器保持器用于產生所述接觸部分的橢圓運動，以便使得與所述接觸部分接觸的被驅動部件相對于振動器運動，其中，

所述多個振動器在所述接觸部分接觸所述被驅動部件的一側與所述振動器保持部件的表面連接，以及

在所述振動器保持部件的、與所述接觸部分接觸被驅動部件的所述一側相反的相對表面上，布置擠壓部件以將所述接觸部分設置成被擠壓至并接觸所述被驅動部件。

2.根據權利要求1的振動型驅動裝置，其中：

所述振動器固定至所述振動器保持器，以便形成于所述多個振動器中的接觸部分處于相同平面中。

3.根據權利要求1的振動型驅動裝置，其中：

所述振動器還具有：振動部分，該振動部分與所述機電能量轉換元件一起振動；固定部分，該固定部分與所述振動器保持器連接；支撐部分，用于將所述振動部分連接至所述固定部分；并且

所述支撐部分具有使得彎曲剛性比所述振動部分的彎曲剛性小的形狀。

4.根據權利要求3的振動型驅動裝置，其中：

所述振動器保持器由質量比所述振動部分和支撐部分的總質量大的部件來形成。

5.根據權利要求1的振動型驅動裝置，其中：

所述振動器還具有：振動部分，該振動部分與所述機電能量轉換元件一起振動；固定部分，該固定部分與所述振動器保持器連接；支撐部分，用于將所述振動部分連接至所述固定部分；并且

所述支撐部分具有彎曲的形狀部分，該彎曲的形狀部分通過朝著平面的外部彎曲而形成，所述振動部分通過該平面而與所述振動器保持器連接。

6.根據權利要求1至5中任意一項的振動型驅動裝置，其中：

所述振動器保持器形成為圓環形形狀。

7.根據權利要求6的振動型驅動裝置，其中：

形成為圓環形形狀的所述振動器保持器包括通過振動器而連接在一起的多個部件。

8.根據權利要求6的振動型驅動裝置，其中：

所述振動器保持器包括薄板，所述振動器保持器具有凸形部分，該凸形部分通過朝著平面的外部彎曲而形成，所述振動部分通過該平面而與所述振動器保持器連接，所述振動器與所述凸形部分連接。

9.根據權利要求1至5中任意一項的振動型驅動裝置，其中：

所述擠壓部件包括板簧，該板簧以懸臂形式形成并布置在與形成所述振動器的接觸部分的一側相反的一側；并且

所述板簧和彈性部件之間的接觸部分被設置成使得所述被驅動部件上擠壓接觸力的施加地點幾乎在懸臂的中部。

10.根據權利要求9的振動型驅動裝置，還包括：

振動傳遞抑制部件，用于抑制振動器的振動的傳遞。

11.根據權利要求1至5中任意一項的振動型驅動裝置，其中：

所述振動器保持器被形成為使得階數等于波長為所述振動器與振所述動器保持器的連接部分之間的間隔的振動模式的階數的整數倍的振動模式的諧振頻率并不在用于驅動所述被驅動部件的頻率范圍內。

12.根據權利要求1至5中任意一項的振動型驅動裝置，其中：

所述振動器保持器被形成為使得階數等于波長為振動器之間的間隔的振動模式的階數的整數倍的振動模式的諧振頻率并不在用于驅動所述被驅動部件的頻率范圍內。