[發(fā)明專利]動(dòng)作輔助裝置以及動(dòng)作輔助裝置的維護(hù)管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110160207.1
• 申請日: 2007-09-27
• 公開（公告）號: CN102283760A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山海嘉之
• 申請（專利權(quán)）人: 國立大學(xué)法人筑波大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 張斯盾

1.一種動(dòng)作輔助裝置，所述動(dòng)作輔助裝置具有輔助或者替代關(guān)節(jié)的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元和控制上述驅(qū)動(dòng)單元的控制單元，

其特征在于，

上述驅(qū)動(dòng)單元具有

施加被輸入的驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)和

根據(jù)來自上述控制單元的控制信號，在上述馬達(dá)生成驅(qū)動(dòng)信號的控制部，

上述控制部具備

從上述馬達(dá)的壽命時(shí)間減去截止到現(xiàn)在的總動(dòng)作時(shí)間，演算剩余壽命時(shí)間的馬達(dá)監(jiān)視構(gòu)件和

在通過上述馬達(dá)監(jiān)視構(gòu)件演算的上述馬達(dá)的剩余壽命時(shí)間達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的值的情況下，以規(guī)定的比率，逐漸減少向上述馬達(dá)供給的驅(qū)動(dòng)信號的馬達(dá)抑制構(gòu)件。

2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輔助裝置，

其特征在于，

上述驅(qū)動(dòng)單元具備

馬達(dá)、

收納該馬達(dá)的箱、

被收容在上述箱，并且具有在上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，相對于上述箱相對地轉(zhuǎn)動(dòng)的周面的轉(zhuǎn)動(dòng)體、

沿上述轉(zhuǎn)動(dòng)體的周面設(shè)置，并且相對于上述轉(zhuǎn)動(dòng)體的周方向傾斜地延伸的熒光帶、

向該熒光帶照射光的發(fā)光部、

相對于上述箱相對地靜止，并且具有與上述熒光帶相對的受光面，接收上述熒光帶發(fā)出的光，檢測沿著上述轉(zhuǎn)動(dòng)體的軸方向的上述熒光帶的位置信息的檢測部以及

根據(jù)通過該檢測部檢測的上述熒光帶的位置信息，算出上述箱和上述轉(zhuǎn)動(dòng)體的相對的旋轉(zhuǎn)角度的演算部。

3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)作輔助裝置，其特征在于，

上述發(fā)光部亮熄，向上述熒光帶照射光，

上述檢測部在上述發(fā)光部熄滅時(shí)，接收上述熒光帶發(fā)出的光，檢測上述熒光帶的位置信息。

4.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輔助裝置，

其特征在于，

上述驅(qū)動(dòng)單元具有

馬達(dá)、

收納該馬達(dá)的箱、

被收容在該箱，并且具有在上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，相對于上述箱相對地轉(zhuǎn)動(dòng)的周面的轉(zhuǎn)動(dòng)體、

沿該轉(zhuǎn)動(dòng)體的周面設(shè)置，并且相對于上述轉(zhuǎn)動(dòng)體的周方向傾斜地延伸的反射帶、

向該反射帶照射光的第一發(fā)光部、

相對于該第一發(fā)光部離開地設(shè)置在上述轉(zhuǎn)動(dòng)體的軸方向，并且向上述反射帶照射光的第二發(fā)光部、

相對于上述箱相對地靜止，并且具有與上述反射帶相對的受光面，接收由上述反射帶反射的第一發(fā)光部的光以及由上述反射帶反射的第二發(fā)光部的光，檢測沿著上述轉(zhuǎn)動(dòng)體的軸方向的上述反射帶的位置信息的檢測部以及

根據(jù)通過上述檢測部檢測的上述反射帶的位置信息，算出上述箱和上述轉(zhuǎn)動(dòng)體的相對的旋轉(zhuǎn)角度的演算部。

5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)作輔助裝置，其特征在于，

上述第一發(fā)光部以及上述第二發(fā)光部相互交互地點(diǎn)亮，

上述檢測部根據(jù)上述第一發(fā)光部發(fā)光時(shí)檢測的反射光的分布和上述第二發(fā)光部發(fā)光時(shí)檢測的反射光的分布，檢測上述反射帶的位置信息。

6.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)作輔助裝置，其特征在于，

上述轉(zhuǎn)動(dòng)體是在其內(nèi)部收容一個(gè)或者多個(gè)齒輪的齒輪箱。

7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)作輔助裝置，其特征在于，

具備形成有沿上述轉(zhuǎn)動(dòng)體的軸方向的狹縫，并且被配置在上述檢測部和上述轉(zhuǎn)動(dòng)體之間的狹縫部件。

8.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輔助裝置，其特征在于，

上述驅(qū)動(dòng)單元

具有傳輸包含上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的資料的信息的通信構(gòu)件。

9.一種動(dòng)作輔助裝置的維護(hù)管理系統(tǒng)，其特征在于，具有

權(quán)利要求8記載的動(dòng)作輔助裝置、

設(shè)置在對上述動(dòng)作輔助裝置的動(dòng)作狀況進(jìn)行管理的中心，接收從上述驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)由上述通信構(gòu)件以及通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)纳鲜鲴R達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的資料信息的受信構(gòu)件、

儲(chǔ)存經(jīng)由該受信構(gòu)件輸入的上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的資料信息的數(shù)據(jù)庫、

分析儲(chǔ)存在該數(shù)據(jù)庫的資料信息，作成該驅(qū)動(dòng)單元的壽命、有無過負(fù)荷狀態(tài)等信息的分析構(gòu)件、

在根據(jù)通過上述分析構(gòu)件得到的分析結(jié)果，判定為上述馬達(dá)需要保養(yǎng)的情況下，相對于該驅(qū)動(dòng)單元傳輸保養(yǎng)信息的傳輸構(gòu)件。