[發(fā)明專利]空中無人駕駛單軌無道岔電車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110159808.0
• 申請日: 2011-06-15
• 公開（公告）號: CN102310861B
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 郝中為
• 申請（專利權(quán)）人: 郝中為
• 主分類號: B61B3/00
• 分類號: B61B3/00
• 代理公司: 邯鄲市久天專利事務所 13117
• 代理人: 薛建鐸

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種軌道交通系統(tǒng)，尤其是一種空中有軌無道岔電車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車保有量的不斷增加，城市道路交通堵塞越來越嚴重，即便擁有了大型多層立交橋的城市，也沒有徹底解決交通堵塞的問題；在不改變目前城市現(xiàn)有道路交通系統(tǒng)情況下，再增加上空中有軌電車系統(tǒng)，應該能夠解決城市道路交通堵塞。因此，設計一種空中有軌無道岔，沒有十字交叉路口，實現(xiàn)空間分層交叉電車系統(tǒng)，是目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種空中有軌無道岔電車系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

空中無人駕駛單軌無道岔電車系統(tǒng)，包括主軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和電車，主軌道系統(tǒng)包括若干帶有懸臂的立柱，在懸臂的上部設置有道軌，若干道軌連接為環(huán)形封閉軌道，電車包括車廂，在車廂的頂部設置有吊掛架，在吊掛架的側(cè)部設置有軌道車，在吊掛架的中部安裝有電機，電機的輸出軸與軌道車的輪軸傳動連接，軌道車的車輪設置在道軌上，供電系統(tǒng)包括固定在懸臂端面上的導線組和固定在吊掛架側(cè)部的碳刷組，電機通過碳刷組與導線組電連接。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案還可以是：

本發(fā)明所述的軌道車為雙輪軌道車，吊掛架的中部安裝的電機能夠只與其中一個軌道車的輪軸傳動連接，也能夠與多個軌道車的輪軸傳動連接。

本發(fā)明的吊掛架為矩形框架，在吊掛架的兩側(cè)均設置有軌道車，在吊掛架的頂部設置有四臺電動執(zhí)行機構(gòu)，四臺電動執(zhí)行機構(gòu)分別設置在矩形框架的頂部四角，左側(cè)兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行臂與左側(cè)的軌道車鉸接，左側(cè)兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)同步，右側(cè)兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行臂與右側(cè)的軌道車鉸接，右側(cè)兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)同步，左側(cè)的軌道車通過左側(cè)兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行臂懸掛在吊掛架的左側(cè)，右側(cè)的軌道車通過右側(cè)兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行臂懸掛在吊掛架的右側(cè)，所述的電機為雙軸伸電機，電機與軌道車的傳動連接為齒輪鏈連接，還包括負軌道系統(tǒng)，負軌道系統(tǒng)立柱上的懸臂與主軌道系統(tǒng)立柱上的懸臂方向相反，負軌道系統(tǒng)為設置在主軌道系統(tǒng)側(cè)部的若干開放型支線軌道，支線軌道的兩端為與主軌道平行，支線軌道即電車站點，支線軌道的中部遠離主軌道，電車正常行駛時，左側(cè)軌道車工作，右側(cè)軌道車懸空，在電車進站時電車首先進入主軌道與支線軌道的平行段，此時，右側(cè)兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)動作，右側(cè)軌道車下降進入支線軌道，在右側(cè)軌道車進入支線軌道的同時車廂左右平衡移動要根據(jù)在哪個軌道上行駛，要保證車廂在行駛軌道車的車輪的下方，而后左側(cè)兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)動作，左側(cè)軌道車上升脫離主軌道，電車進入站點，按預置程序停車，當電車離開站點即將進入主軌道時，在主軌道與支線軌道的平行段，和主軌道上的電車通過光學系統(tǒng)比較，車速變化，左側(cè)兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)動作，在左側(cè)軌道車進入主軌道的同時右側(cè)兩臺電動執(zhí)行機構(gòu)動作，車廂在自動平衡機構(gòu)平衡后右側(cè)軌道車上升脫離支線軌道。

本發(fā)明在吊掛架的下端橫向設置有齒條，橫向設置的齒條為兩根，前部一根，后部一根，齒條齒朝上，在每根齒條上均嚙合有一個齒輪，兩個齒輪同軸，在車廂的頂部設置有軸架，車廂通過軸架和齒輪吊掛在吊掛架的下部，在齒輪中的端部安裝有齒輪驅(qū)動電機，車廂左右平衡移動要根據(jù)在哪個軌道上行駛，要保證車廂在行駛軌道車的車輪的下方，齒輪驅(qū)動電機為西迪電機。

本發(fā)明所述的車輪為充氣輪胎式車輪或高彈橡膠實心車輪，車輪和軌道的接觸面為正三角形，保證了接觸面大、受力好，軌道溝深了，運行可靠安全，軌道采用了無道岔的變軌道新技術(shù)。

本發(fā)明所述的電動執(zhí)行機構(gòu)為上海自動化11廠生產(chǎn)的DKJ-310型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)，其90度行程10秒，輸出0-10MA，帶剎車和限位開關(guān)。

本發(fā)明在車廂的后部有發(fā)光系統(tǒng)，在車廂的前部有光線接受測距系統(tǒng)，通過光線經(jīng)過不同距離后的能量變小，得到距離的大小，對應輸出信號加入變頻器的控制，可自動保持200米的距離，如前車故障停下，后車自動停止，不會和前車撞上。