[發(fā)明專利]空中無人駕駛單軌無道岔電車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110159808.0
• 申請(qǐng)日: 2011-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN102310861B
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝中為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郝中為
• 主分類號(hào): B61B3/00
• 分類號(hào): B61B3/00
• 代理公司: 邯鄲市久天專利事務(wù)所 13117
• 代理人: 薛建鐸

1.空中無人駕駛單軌無道岔電車系統(tǒng)，包括主軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和電車，其特征在于：主軌道系統(tǒng)包括若干帶有懸臂（2）的立柱（1），在懸臂（2）的上部設(shè)置有道軌（3），若干道軌（3）連接為環(huán)形封閉軌道，電車包括車廂（12），在車廂（12）的頂部設(shè)置有吊掛架（8），在吊掛架（8）的側(cè)部設(shè)置有軌道車（6），在吊掛架（8）的中部安裝有電機(jī)（9），電機(jī)（9）的輸出軸與軌道車（6）的輪軸（4）傳動(dòng)連接，軌道車（6）的車輪（5）設(shè)置在道軌（3）上，供電系統(tǒng)包括固定在懸臂（2）端面上的導(dǎo)線組（10）和固定在吊掛架（8）側(cè)部的碳刷組（11），電機(jī)（9）通過碳刷組（11）與導(dǎo)線組（10）電連接；所述的軌道車（6）為雙輪，吊掛架（8）的中部安裝的電機(jī)（9）能夠只與其中一個(gè)軌道車（6）的輪軸傳動(dòng)連接，也能夠與多個(gè)軌道車（6）的輪軸傳動(dòng)連接；吊掛架（8）為矩形框架，在吊掛架（8）的兩側(cè)均設(shè)置有軌道車（6），在吊掛架（8）的頂部設(shè)置有四臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（7），四臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在矩形框架的頂部四角，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂與左側(cè)的軌道車鉸接，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步，右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂與右側(cè)的軌道車鉸接，右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步，左側(cè)的軌道車通過左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂懸掛在吊掛架（8）的左側(cè)，右側(cè)的軌道車通過右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行臂懸掛在吊掛架（8）的右側(cè)，所述的電機(jī)（9）為雙軸伸電機(jī)，電機(jī)（9）與軌道車（6）的傳動(dòng)連接為齒輪鏈連接，還包括負(fù)軌道系統(tǒng)，負(fù)軌道系統(tǒng)立柱上的懸臂與主軌道系統(tǒng)立柱上的懸臂方向相反，負(fù)軌道系統(tǒng)為設(shè)置在主軌道系統(tǒng)側(cè)部的若干開放型支線軌道，支線軌道的兩端為與主軌道平行，支線軌道即電車站點(diǎn)，支線軌道的中部遠(yuǎn)離主軌道，電車正常行駛時(shí)，左側(cè)軌道車工作，右側(cè)軌道車懸空，在電車進(jìn)站時(shí)電車首先進(jìn)入主軌道與支線軌道的平行段，此時(shí)，右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，右側(cè)軌道車下降進(jìn)入支線軌道，在右側(cè)軌道車進(jìn)入支線軌道的同時(shí)車廂左右平衡移動(dòng)要根據(jù)在哪個(gè)軌道上行駛，要保證車廂在行駛軌道車的車輪的下方，而后左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，左側(cè)軌道車上升脫離主軌道，電車進(jìn)入站點(diǎn)，按預(yù)置程序停車，當(dāng)電車離開站點(diǎn)即將進(jìn)入主軌道時(shí)，在主軌道與支線軌道的平行段，和主軌道上的電車通過光學(xué)系統(tǒng)比較，車速變化，左側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在左側(cè)軌道車進(jìn)入主軌道的同時(shí)右側(cè)兩臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，車廂在自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)平衡后右側(cè)軌道車上升脫離支線軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中無人駕駛單軌無道岔電車系統(tǒng)，其特征在于：在吊掛架（8）的下端橫向設(shè)置有齒條，橫向設(shè)置的齒條為兩根，前部一根，后部一根，齒條齒朝上，在每根齒條上均嚙合有一個(gè)齒輪，兩個(gè)齒輪同軸，在車廂（12）的頂部設(shè)置有軸架，車廂（12）通過軸架和齒輪吊掛在吊掛架（8）的下部，在齒輪軸的端部安裝有齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車廂左右平衡移動(dòng)要根據(jù)在哪個(gè)軌道上行駛，要保證車廂在行駛軌道車的車輪的下方，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為西迪電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中無人駕駛單軌無道岔電車系統(tǒng)，其特征在于：所述的車輪（5）為充氣輪胎式車輪或高彈橡膠實(shí)心車輪，車輪和軌道的接觸面為正三角形，保證了接觸面大、受力好，軌道溝深了，運(yùn)行可靠安全。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中無人駕駛單軌無道岔電車系統(tǒng)，其特征在于：所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為上海自動(dòng)化11廠生產(chǎn)的DKJ-310型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其90度行程10秒，輸出0-10MA，帶剎車和限位開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空中無人駕駛單軌無道岔電車系統(tǒng)，其特征在于：在車廂（12）的后部有發(fā)光系統(tǒng)，在車廂（12）的前部有光線接受測(cè)距系統(tǒng)，通過光線經(jīng)過不同距離后的能量變小，得到距離的大小，對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)加入變頻器的控制，可自動(dòng)保持200米的距離，如前車故障停下，后車自動(dòng)停止，不會(huì)和前車撞上。