[發明專利]橫機及橫機的省電力控制方法

有效

• 申請號: 201110159212.0
• 申請日: 2011-06-07
• 公開（公告）號: CN102268779A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 南方勝次;生地敏郎
• 申請（專利權）人: 株式會社島精機制作所
• 主分類號: D04B7/00
• 分類號: D04B7/00;D04B15/12;D04B15/99
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術領域

本發明涉及橫機，尤其是涉及針床的橫移的控制。

背景技術

橫機中，前后具備例如一對針床，例如使其一方的針床相對于另一方的針床橫移自如。通過使針床能夠相互橫移，而擴展能夠使線圈移動的范圍，能夠編織各種各樣的針織物。此處，通過伺服電動機控制針床的橫移，在不使針床橫移時，將伺服電動機用作伺服制動器。但是為了用作伺服制動器，需要對伺服電動機的線圈進行勵磁，需要電力。而另一方面，針織物的編織過程(三角座滑架的行程)的大部分，根據針織物的不同，例如80％左右是沒有針床的橫移的過程。

因此在不進行針床的橫移的過程中，考慮使基于伺服電動機的制動器(伺服制動器)切斷，而利用其他制動器固定針床。但是發明人研討了這一點，發現，在針床上有時從針織物或三角座滑架施加滑動力，即使在未橫移的過程上，利用制動器制動時，針床也可能不小心地移動。另外基于制動器的制動中，針床移動后不能復原到原來的位置。于是針床位于與編織數據不同的位置時編織仍然繼續進行。與此相對，通過伺服制動器，能夠復原到原來的位置。因此需要研討在什么條件下切換伺服制動器與其他制動器。

此外關于機器人等，周知，設置在伺服電動機之外的制動器，不利用伺服電動機驅動軸的期間，使伺服電動機切斷，使制動器接通(專利文獻1：JP2000-308990A)。由此不需要伺服電動機的勵磁，實現了省電力化。但是，對于橫機的情況，僅僅不利用伺服電動機驅動軸、即不進行橫移，從伺服電動機切換為制動器時，有時如上所述會由于來自針織物或三角座滑架的力使針床不小心地移動。

專利文獻1：JP2000-308990A

發明內容

本發明的課題是，防止針床的不小心的移動，并減少將使針床橫移的伺服電動機用作伺服制動器的頻率，從而實現省電力化。

本發明提供一種橫機，具備前后至少一對針床，通過橫移用且兼用作伺服制動器的伺服電動機，使至少一方的針床相對于另一方的針床沿針床的長度方向橫移自如，通過在所述至少一對針床上往復移動的三角座滑架操作針床的針而編織針織物，設有：制動器，用于禁止橫移自如的針床的橫移；及滑動力計算部，用于基于針織物的編織數據求出從針織物或三角座滑架施加于橫移自如的針床的滑動力。此處的滑動力是從伺服電動機以外以使針床橫移的方式施加的力，成為針床不小心地移動的原因。其特征在于，具備輸出接口，用于在求出的滑動力為第一規定值以下且不通過所述伺服電動機使針床橫移時，解除所述伺服電動機的勵磁并且使所述制動器接通，在求出的滑動力超過第一規定值時及通過所述伺服電動機使針床橫移時，對所述伺服電動機勵磁并切斷所述制動器。

本發明另外提供一種橫機的省電力控制方法，用于對橫機進行省電力控制，所述橫機具備前后至少一對針床，通過橫移用且兼用作伺服制動器的伺服電動機，使至少一方的針床相對于另一方的針床沿針床的長度方向橫移自如，通過在所述至少一對針床上往復移動的三角座滑架操作針床的針而編織針織物，橫機具備制動器，用于禁止橫移自如的針床的橫移，所述橫機的省電力控制方法執行如下步驟：基于針織物的編織數據求出從針織物或三角座滑架施加于橫移自如的針床的滑動力；在求出的滑動力為第一規定值以下且不通過所述伺服電動機使針床橫移時，解除所述伺服電動機的勵磁并且使所述制動器接通，在求出的滑動力超過第一規定值時及通過所述伺服電動機使針床橫移時，對所述伺服電動機勵磁并切斷所述制動器。

本發明中，求出從針織物或三角座滑架施加于橫移自如的針床的滑動力。此外本發明中，為了判別切換基于伺服電動機的制動還是基于其他制動器的制動，具體而言為了判別能夠利用其他制動器按壓滑動力而防止針床的不小心移動，求出滑動力。因此，求出的滑動力的精度為能夠進行該判別的程度即可。并且在求出的滑動力為第一規定值以下且不通過伺服電動機使針床橫移時，若解除伺服電動機的勵磁并且使制動器接通，則能夠利用制動器制動時，解除伺服電動機的勵磁，能夠減小消耗電力。另外滑動力超過第一規定值時，及通過伺服電動機使針床橫移時，對伺服電動機勵磁，使制動器切斷，因此在需要的情況下一定對伺服電動機勵磁。進而基于編織數據切換伺服電動機還是其他制動器，因此能夠進行預料到將來的控制。即，不僅能夠在各時點判別基于伺服電動機的制動器合適還是其他制動器合適，還能夠對下一個過程、或下下一個過程等預測狀況，因此能夠進行更合理的控制。制動器的切換可以按照過程單位也可以在過程的中途，例如也可以在過程內滑動力為第一規定值以上的區間將伺服電動機作為制動器，在過程內的其他區間使用伺服電動機以外的制動器。