[發(fā)明專利]橫機(jī)及橫機(jī)的省電力控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110159212.0
• 申請日: 2011-06-07
• 公開（公告）號: CN102268779A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 南方勝次;生地敏郎
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社島精機(jī)制作所
• 主分類號: D04B7/00
• 分類號: D04B7/00;D04B15/12;D04B15/99
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種橫機(jī)，具備前后至少一對針床，通過橫移用且兼用作伺服制動器的伺服電動機(jī)，使至少一方的針床相對于另一方的針床沿針床的長度方向橫移自如，通過在所述至少一對針床上往復(fù)移動的三角座滑架操作針床的針而編織針織物，其特征在于，包括：

制動器，用于禁止橫移自如的針床的橫移；

滑動力計算部，用于基于針織物的編織數(shù)據(jù)求出從針織物或三角座滑架施加于橫移自如的針床的滑動力；及

輸出接口，用于在求出的滑動力為第一規(guī)定值以下且不通過所述伺服電動機(jī)使針床橫移時，解除所述伺服電動機(jī)的勵磁并且使所述制動器接通，在求出的滑動力超過第一規(guī)定值時及通過所述伺服電動機(jī)使針床橫移時，對所述伺服電動機(jī)勵磁并切斷所述制動器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫機(jī)，其特征在于，

所述制動器為通過通電而切斷、通過通電的解除而接通的以無勵磁方式工作的制動器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫機(jī)，其特征在于，

還具備用于測定所述滑動力的傳感器，所述輸出接口在通過所述傳感器求出的滑動力為第二規(guī)定值以上則禁止解除伺服電動機(jī)的勵磁并且使制動器切斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫機(jī)，其特征在于，

所述滑動力計算部在橫移自如的針床上基于三角座滑架的行進(jìn)速度和選針的針數(shù)，求出從三角座滑架施加于針床的滑動力。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫機(jī)，其特征在于，

所述滑動力計算部在橫移自如的針床上基于三角座滑架的行進(jìn)速度和選針的針數(shù)，求出從三角座滑架施加于針床的滑動力。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫機(jī)，其特征在于，

所述滑動力計算部基于橫移自如的針床橫移的針距數(shù)和跨于前后的針床間的針織紗的根數(shù)，求出從針織物施加于針床的滑動力。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫機(jī)，其特征在于，

所述滑動力計算部基于橫移自如的針床橫移的針距數(shù)和跨于前后的針床間的針織紗的根數(shù)，求出從針織物施加于針床的滑動力。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橫機(jī)，其特征在于，

設(shè)有校正部，將對所述伺服電動機(jī)勵磁而編織針織物時的、由所述伺服電動機(jī)的勵磁電流的值或伺服電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩測定的滑動力與利用所述滑動力計算部由編織數(shù)據(jù)求出的滑動力進(jìn)行比較，在所述測定的滑動力與由編織數(shù)據(jù)求出的滑動力相比相差規(guī)定的條件以上時，變更所述第一規(guī)定值。

9.一種橫機(jī)的省電力控制方法，用于對橫機(jī)進(jìn)行省電力控制，所述橫機(jī)具備前后至少一對針床，通過橫移用且兼用作伺服制動器的伺服電動機(jī)，使至少一方的針床相對于另一方的針床沿針床的長度方向橫移自如，通過在所述至少一對針床上往復(fù)移動的三角座滑架操作針床的針而編織針織物，

橫機(jī)具備制動器，用于禁止橫移自如的針床的橫移，

所述橫機(jī)的省電力控制方法執(zhí)行如下步驟：

基于針織物的編織數(shù)據(jù)求出從針織物或三角座滑架施加于橫移自如的針床的滑動力；

在求出的滑動力為第一規(guī)定值以下且不通過所述伺服電動機(jī)使針床橫移時，解除所述伺服電動機(jī)的勵磁并且使所述制動器接通，在求出的滑動力超過第一規(guī)定值時及通過所述伺服電動機(jī)使針床橫移時，對所述伺服電動機(jī)勵磁并切斷所述制動器。