[發(fā)明專利]軌跡信息生成裝置和方法以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110157774.1 | 申請日： | 2011-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN102331262A | 公開（公告）日： | 2012-01-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 大橋裕介;榊大介;安藤洋平 | 申請（專利權(quán)）人： | 愛信艾達(dá)株式會社 |
| 主分類號： | G01C21/30 | 分類號： | G01C21/30;G01S19/40 |
| 代理公司： | 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 張?jiān)≡?張龍哺 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軌跡 信息 生成 裝置 方法 以及 計算機(jī) 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種軌跡信息生成裝置，包括：
自主導(dǎo)航軌跡獲取單元，獲取自主導(dǎo)航軌跡，其中所述自主導(dǎo)航軌跡是由多個時序片段的自主導(dǎo)航信息所表示的車輛的軌跡；
GPS軌跡獲取單元，獲取GPS軌跡，其中所述GPS軌跡是由多個時序片段的GPS信息所表示的所述車輛的軌跡；以及
自主導(dǎo)航信息校正單元，將所述自主導(dǎo)航軌跡與所述GPS軌跡進(jìn)行比較，以校正所述自主導(dǎo)航信息，從而減小所述自主導(dǎo)航軌跡和所述GPS軌跡之間的差異。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡信息生成裝置，其中
所述自主導(dǎo)航信息校正單元將所述自主導(dǎo)航軌跡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移，從而獲得所述自主導(dǎo)航軌跡和所述GPS軌跡之間的最高一致度；
所述自主導(dǎo)航信息校正單元基于通過將所述自主導(dǎo)航軌跡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移所獲得的軌跡，來設(shè)定所述自主導(dǎo)航信息的校正目標(biāo)；以及
所述自主導(dǎo)航信息校正單元校正所述自主導(dǎo)航信息，從而減小所述校正目標(biāo)和所述自主導(dǎo)航信息之間的差異。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌跡信息生成裝置，其中
所述自主導(dǎo)航信息校正單元基于由多個時間點(diǎn)處的多個片段的自主導(dǎo)航信息所表示的所述車輛的多個方向與由多個時間點(diǎn)處的多個片段的GPS信息所表示的所述車輛的多個方向之間的多個方向差的代表值，來確定使所述自主導(dǎo)航軌跡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角；以及
所述自主導(dǎo)航信息校正單元基于由多個時間點(diǎn)處的所述多個片段的自主導(dǎo)航信息所表示的所述車輛的多個位置與由多個時間點(diǎn)處的所述多個片段的GPS信息所表示的所述車輛的多個位置之間的多個位置差的代表值，來確定使所述自主導(dǎo)航軌跡進(jìn)行平移的平移量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌跡信息生成裝置，其中
所述GPS軌跡獲取單元獲取所述多個片段的GPS信息，每個片段的所述GPS信息包括表示相應(yīng)于該片段的GPS信息的精確度的GPS精確度信息；以及
所述自主導(dǎo)航信息校正單元基于所述多個方向差的頻率分布來確定所述多個方向差的代表值，其中所述多個方向差的頻率分布生成為使得頻率隨著由相應(yīng)于所述GPS信息的所述GPS精確度信息所表示的精確度的增加而增加，并且所述自主導(dǎo)航信息校正單元基于所述多個位置差的頻率分布來確定所述多個位置差的代表值，其中所述多個位置差的頻率分布生成為使得頻率隨著由相應(yīng)于所述GPS信息的所述GPS精確度信息所表示的精確度的增加而增加。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌跡信息生成裝置，其中
所述自主導(dǎo)航信息校正單元將所述自主導(dǎo)航軌跡在一定距離上與所述GPS軌跡進(jìn)行比較，其中該距離隨著由相應(yīng)于所述多個片段的GPS信息的多個片段的GPS精確度信息所表示的精確度的增加而減小。
6.一種軌跡信息生成方法，包括：
獲取自主導(dǎo)航軌跡，其中所述自主導(dǎo)航軌跡是由多個時序片段的自主導(dǎo)航信息所表示的車輛的軌跡；
獲取GPS軌跡，其中所述GPS軌跡是由多個時序片段的GPS信息所表示的所述車輛的軌跡；以及
將所述自主導(dǎo)航軌跡與所述GPS軌跡進(jìn)行比較，以校正所述自主導(dǎo)航信息，從而減小所述自主導(dǎo)航軌跡和所述GPS軌跡之間的差異。
7.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲用于執(zhí)行軌跡信息生成方法的計算機(jī)可執(zhí)行指令，其中該方法包括：
獲取自主導(dǎo)航軌跡，其中所述自主導(dǎo)航軌跡是由多個時序片段的自主導(dǎo)航信息所表示的車輛的軌跡；
獲取GPS軌跡，其中所述GPS軌跡是由多個時序片段的GPS信息所表示的所述車輛的軌跡；以及
將所述自主導(dǎo)航軌跡與所述GPS軌跡進(jìn)行比較，以校正所述自主導(dǎo)航信息，從而減小所述自主導(dǎo)航軌跡和所述GPS軌跡之間的差異。
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