[發明專利]軌跡信息生成裝置和方法以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201110157730.9
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102298152A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 大橋裕介;榊大介;安藤洋平
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01S19/53;G01S19/40
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 張浴月;張龍哺

1.一種軌跡信息生成裝置，包括：

自主導航軌跡獲取單元，獲取自主導航軌跡，其中所述自主導航軌跡是由多個時序片段的自主導航信息所表示的車輛的軌跡；

匹配軌跡獲取單元，獲取匹配軌跡，并獲取所述匹配軌跡的可信度，其中所述匹配軌跡是由通過地圖匹配處理所確定的多個時序片段的信息所表示的所述車輛的軌跡，在該地圖匹配處理中將由地圖信息所表示的形狀與所述自主導航軌跡最一致的道路確定為所述車輛行駛的道路；

GPS軌跡獲取單元，獲取GPS軌跡，其中所述GPS軌跡是由多個時序片段的GPS信息所表示的所述車輛的軌跡；

自主導航信息校正單元，獲取所述GPS軌跡的可信度，并將所述GPS軌跡和所述匹配軌跡中具有較高可信度的一個設定為校正目標軌跡，以校正所述自主導航信息，從而減小所述自主導航軌跡與所述校正目標軌跡之間的差異。

2.根據權利要求1所述的軌跡信息生成裝置，其中

所述自主導航信息校正單元將所述自主導航軌跡與所述GPS軌跡進行比較，來獲取所述GPS軌跡的可信度。

3.根據權利要求2所述的軌跡信息生成裝置，其中

所述自主導航信息校正單元隨著所述自主導航軌跡的形狀與所述GPS軌跡的形狀之間的一致度的增加，而增加所述GPS軌跡的可信度。

4.根據權利要求1所述的軌跡信息生成裝置，其中

所述車輛的分別由所述自主導航軌跡、所述匹配軌跡以及所述GPS軌跡所表示的多個軌跡的每一個包括所述車輛的方向和位置；

所述自主導航信息校正單元確定所述車輛的方向和位置的每一項的校正目標軌跡；

所述自主導航信息校正單元校正由所述自主導航信息所表示的所述車輛的方向，以減小由所述自主導航軌跡所表示的所述車輛的方向與由為所述車輛的方向而確定的所述校正目標軌跡所表示的所述車輛的方向之間的差異；

所述自主導航信息校正單元校正由所述自主導航信息所表示的所述車輛的位置，以減小由所述自主導航軌跡所表示的所述車輛的位置與由為所述車輛的位置而確定的所述校正目標軌跡所表示的所述車輛的位置之間的差異。

5.根據權利要求4所述的軌跡信息生成裝置，其中

所述自主導航信息校正單元隨著由多個時間點處的多個片段的所述自主導航信息所表示的所述車輛的多個方向與由多個時間點處的多個片段的所述GPS信息所表示的所述車輛的多個方向之間的多個方向差的頻率分布的總頻率的增加、一定模式的所述頻率分布的頻率的增加、以及所述模式的所述頻率分布的離散性的減小，而增加由所述GPS軌跡所表示的所述車輛的方向的可信度；以及

所述自主導航信息校正單元隨著由多個時間點處的多個片段的所述自主導航信息所表示的所述車輛的多個位置與由多個時間點處的多個片段的所述GPS信息所表示的所述車輛的多個位置之間的多個位置差的頻率分布的總頻率的增加、一定模式的所述頻率分布的頻率的增加、以及所述模式的所述頻率分布的離散性的減小，而增加由所述GPS軌跡所表示的所述車輛的位置的可信度。

6.根據權利要求1所述的軌跡信息生成裝置，其中

所述匹配軌跡獲取單元隨著被確定為所述車輛行駛的道路的道路寬度的減小，而增加由所述匹配軌跡所表示的位置的可信度。

7.根據權利要求1所述的軌跡信息生成裝置，其中

所述匹配軌跡獲取單元隨著在執行所述地圖匹配處理的過程中所述車輛的方向的變化減小，而增加由所述匹配軌跡所表示的方向的可信度。