[發(fā)明專利]驅(qū)動設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110156604.1
• 申請日: 2011-06-10
• 公開（公告）號: CN102281031A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 西谷仁志
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 北京魏啟學(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏啟學(xué)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及驅(qū)動設(shè)備，尤其涉及根據(jù)來自用于檢測轉(zhuǎn)子的磁極的檢測單元的輸出來切換線圈的通電的驅(qū)動設(shè)備。

背景技術(shù)

日本特開平09-331666(對應(yīng)于美國專利5831356)公開了以下這種技術(shù)：對步進馬達(以下簡稱為“馬達”)設(shè)置作為霍爾(Hall)裝置的傳感器(以下簡稱為“傳感器”)，以檢測轉(zhuǎn)子磁體的轉(zhuǎn)動位置。

根據(jù)這種技術(shù)，可以與通常的步進驅(qū)動一起進行用于根據(jù)所期望的速度或負荷在適當(dāng)定時切換線圈的通電的反饋驅(qū)動。因而，可以在從低速區(qū)域到高速區(qū)域的寬的速度區(qū)域內(nèi)使用該馬達，同時可以實現(xiàn)高的輸出轉(zhuǎn)矩。

圖9是用于說明在具有兩個傳感器和兩相線圈的馬達中基于傳感器輸出來控制各線圈的通電切換定時的例子的圖。這種通電切換定時控制例如可以由馬達驅(qū)動電路(未示出)來實現(xiàn)。以下將假設(shè)這兩個傳感器是A傳感器和B傳感器、并且兩相線圈是A相線圈和B相線圈來進行說明。當(dāng)在由圖中的T1所示的時刻檢測到A傳感器的輸出已從低電平(以下簡稱為“L”)變?yōu)楦唠娖?以下簡稱為“H”)時，隨后，在經(jīng)過了預(yù)設(shè)時間Ta1之后到達的由圖中的T2所示的時刻、在+方向上對A相線圈通電。之后，當(dāng)在由圖中的T3所示的時刻檢測到B傳感器的輸出已從L變?yōu)镠時，隨后，在經(jīng)過了預(yù)設(shè)時間Tb1后到達的由圖中的T4所示的時刻、在+方向上對B相線圈通電。之后，連續(xù)進行以下的這種控制：使在傳感器的H/L反轉(zhuǎn)發(fā)生之后直到進行線圈的通電切換為止所需的時間(Ta2～Ta4)和(Tb2～Tb4)增加或減少或者保持恒定。據(jù)此，可以使馬達以抵抗快速的負荷變化的方式加速、減速或以恒定速度轉(zhuǎn)動。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一種驅(qū)動設(shè)備，所述驅(qū)動設(shè)備包括：轉(zhuǎn)子，在所述轉(zhuǎn)子上沿著圓周方向交替磁化有不同磁極；第一線圈，對所述第一線圈通電以對第一磁軛勵磁；第二線圈，對所述第二線圈通電以對第二磁軛勵磁；第一檢測單元，用于在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時交替檢測所述轉(zhuǎn)子的不同磁極，由此輸出信號；第二檢測單元，用于在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時交替檢測所述轉(zhuǎn)子的不同磁極，由此輸出相位與從所述第一檢測單元輸出的信號的相位不同的信號；時間測量單元，用于測量從所述第一檢測單元檢測到所述轉(zhuǎn)子的磁極變化起的第一時間，并且測量從所述第二檢測單元檢測到所述轉(zhuǎn)子的磁極變化起的第二時間；校正值輸出單元，用于輸出用于校正以下的差的校正值，所述差是在對所述第一線圈和所述第二線圈未通電時從所述第一檢測單元和所述第二檢測單元輸出的各個信號與在對所述第一線圈和所述第二線圈通電時從所述第一檢測單元和所述第二檢測單元輸出的各個信號之差；以及通電控制單元，用于基于所述時間測量單元測量出的所述第一時間和從所述校正值輸出單元輸出的所述校正值來切換所述第一線圈的通電方向，并且基于所述時間測量單元測量出的所述第二時間和從所述校正值輸出單元輸出的所述校正值來切換所述第二線圈的通電方向。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種驅(qū)動設(shè)備的控制方法，所述驅(qū)動設(shè)備包括：轉(zhuǎn)子，在所述轉(zhuǎn)子上沿著圓周方向交替磁化有不同磁極；第一線圈，對所述第一線圈通電以對第一磁軛勵磁；和第二線圈，對所述第二線圈通電以對第二磁軛勵磁，所述控制方法包括以下步驟：第一檢測步驟，用于在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時交替檢測所述轉(zhuǎn)子的不同磁極，由此輸出信號；第二檢測步驟，用于在所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時交替檢測所述轉(zhuǎn)子的不同磁極，由此輸出相位與在所述第一檢測步驟中輸出的信號的相位不同的信號；時間測量步驟，用于測量從在所述第一檢測步驟中檢測到所述轉(zhuǎn)子的磁極變化起的第一時間，并且測量從在所述第二檢測步驟中檢測到所述轉(zhuǎn)子的磁極變化起的第二時間；校正值輸出步驟，用于輸出用于校正以下的差的校正值，所述差是在對所述第一線圈和所述第二線圈未通電時在所述第一檢測步驟和所述第二檢測步驟中輸出的各個信號與在對所述第一線圈和所述第二線圈通電時在所述第一檢測步驟和所述第二檢測步驟中輸出的各個信號之差；以及通電控制步驟，用于基于在所述時間測量步驟中測量出的所述第一時間和在所述校正值輸出步驟中輸出的所述校正值來切換所述第一線圈的通電方向，并且基于在所述時間測量步驟中測量出的所述第二時間和在所述校正值輸出步驟中輸出的所述校正值來切換所述第二線圈的通電方向。

根據(jù)本發(fā)明，可以提供以下的驅(qū)動設(shè)備：即使檢測單元的輸出受到對線圈的通電的影響，該驅(qū)動設(shè)備也可以實現(xiàn)適當(dāng)?shù)尿?qū)動控制。

通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的驅(qū)動設(shè)備的框圖。

圖2是根據(jù)第一實施例的驅(qū)動設(shè)備中在對馬達進行加速控制時的時序圖。