[發明專利]驅動設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201110156604.1
• 申請日: 2011-06-10
• 公開（公告）號: CN102281031A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 西谷仁志
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種驅動設備，包括：

轉子，在所述轉子上沿著圓周方向交替磁化有不同磁極；

第一線圈，對所述第一線圈通電以對第一磁軛勵磁；

第二線圈，對所述第二線圈通電以對第二磁軛勵磁；

第一檢測單元，用于在所述轉子轉動時交替檢測所述轉子的不同磁極，由此輸出信號；

第二檢測單元，用于在所述轉子轉動時交替檢測所述轉子的不同磁極，由此輸出相位與從所述第一檢測單元輸出的信號的相位不同的信號；

時間測量單元，用于測量從所述第一檢測單元檢測到所述轉子的磁極變化起的第一時間，并且測量從所述第二檢測單元檢測到所述轉子的磁極變化起的第二時間；

校正值輸出單元，用于輸出用于校正以下的差的校正值，所述差是在對所述第一線圈和所述第二線圈未通電時從所述第一檢測單元和所述第二檢測單元輸出的各個信號與在對所述第一線圈和所述第二線圈通電時從所述第一檢測單元和所述第二檢測單元輸出的各個信號之差；以及

通電控制單元，用于基于所述時間測量單元測量出的所述第一時間和從所述校正值輸出單元輸出的所述校正值來切換所述第一線圈的通電方向，并且基于所述時間測量單元測量出的所述第二時間和從所述校正值輸出單元輸出的所述校正值來切換所述第二線圈的通電方向。

2.根據權利要求1所述的驅動設備，其特征在于，還包括：

判斷單元，用于判斷所述第一檢測單元或所述第二檢測單元檢測到的所述轉子的磁極是否與所述第一線圈或所述第二線圈的通電方向的切換大致同時變化，

其中，如果所述判斷單元判斷為所述第一檢測單元檢測到的所述轉子的磁極與所述第一線圈或所述第二線圈的通電方向的切換大致同時變化，則所述通電控制單元進行控制，以基于所述時間測量單元測量出的所述第二時間和從所述校正值輸出單元輸出的所述校正值來切換所述第一線圈的通電方向，以及

其中，如果所述判斷單元判斷為所述第二檢測單元檢測到的所述轉子的磁極與所述第一線圈或所述第二線圈的通電方向的切換大致同時變化，則所述通電控制單元進行控制，以基于所述時間測量單元測量出的所述第一時間和從所述校正值輸出單元輸出的所述校正值來切換所述第二線圈的通電方向。

3.根據權利要求2所述的驅動設備，其特征在于，

所述時間測量單元測量從所述第一檢測單元檢測到所述轉子的第一磁極起、直到檢測到與所述轉子的所述第一磁極不同的第二磁極為止所需的時間，并且測量從所述第二檢測單元檢測到所述第一磁極起、直到檢測到所述第二磁極為止所需的時間。

4.根據權利要求1所述的驅動設備，其特征在于，還包括：

判斷單元，用于判斷所述第一檢測單元或所述第二檢測單元檢測到的所述轉子的磁極是否與所述第一線圈或所述第二線圈的通電方向的切換大致同時變化，

其中，如果所述判斷單元判斷為所述第一檢測單元檢測到的所述轉子的磁極與所述第一線圈或所述第二線圈的通電方向的切換大致同時變化，則所述通電控制單元進行控制，以基于在所述第一檢測單元檢測到的所述轉子的磁極與所述第一線圈或所述第二線圈的通電方向的切換大致同時變化之前、從所述第一檢測單元檢測到所述轉子的磁極變化起測量出的第一時間，來切換所述第一線圈的通電方向，以及

其中，如果所述判斷單元判斷為所述第二檢測單元檢測到的所述轉子的磁極與所述第一線圈或所述第二線圈的通電方向的切換大致同時變化，則所述通電控制單元進行控制，以基于在所述第二檢測單元檢測到的所述轉子的磁極與所述第一線圈或所述第二線圈的通電方向的切換大致同時變化之前、從所述第二檢測單元檢測到所述轉子的磁極變化起測量出的第二時間，來切換所述第二線圈的通電方向。

5.根據權利要求4所述的驅動設備，其特征在于，

所述時間測量單元測量從所述第一檢測單元檢測到所述轉子的第一磁極起、直到再次檢測到所述第一磁極為止所需的時間，所述時間測量單元測量從所述第一檢測單元檢測到與所述轉子的所述第一磁極不同的第二磁極起、直到再次檢測到所述第二磁極為止所需的時間，所述時間測量單元測量從所述第二檢測單元檢測到所述轉子的所述第一磁極起、直到再次檢測到所述第一磁極為止所需的時間，并且所述時間測量單元測量從所述第二檢測單元檢測到所述第二磁極起、直到再次檢測到所述第二磁極為止所需的時間。

6.根據權利要求1所述的驅動設備，其特征在于，

所述校正值輸出單元具有預先存儲有所述校正值的存儲器，并且輸出從所述存儲器讀出的所述校正值。