[發明專利]用于控制再生制動和液壓制動的方法

有效

• 申請號: 201110155722.0
• 申請日: 2011-06-10
• 公開（公告）號: CN102275581A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: D.D.科特雷爾五世
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧

1.?一種用于控制混合制動系統中的液壓制動和再生制動的方法，所述混合制動系統具有填充有流體并被防抱死制動系統（ABS）閥分隔的主缸回路和車輪回路，并具有與所述主缸回路直接連通的制動致動器，所述方法包括：

響應于制動請求允許所述制動致動器的下壓，其中所述制動致動器的下壓在所述主缸回路中產生開始于第一壓力的流體壓力；

在所述制動致動器的下壓時命令可變再生制動，直到所述再生制動達到閾值水平為止；以及

在所述制動致動器的下壓時命令可變液壓制動，使得所述車輪回路達到命令的車輪回路壓力，包括：

???????當所述主缸回路中的流體壓力在所述第一壓力與第二壓力之間時，阻止流體壓力從所述主缸回路通過所述ABS閥傳遞到所述車輪回路；

???????當所述主缸回路中的流體壓力在所述第二壓力與第三壓力之間時，部分地限制流體壓力從所述主缸回路通過所述ABS閥傳遞到所述車輪回路；以及

???????當所述主缸回路中的流體壓力大于所述第三壓力時，允許流體壓力從所述主缸回路通過所述ABS閥完全傳遞到所述車輪回路。

2.?如權利要求1的方法，還包括：

確定再生制動是否可用；并且

如果再生制動不可用，那么命令所述ABS閥為旁通狀態，其中所述旁通狀態包括命令可變液壓制動以允許流體壓力在所述主缸回路中的流體壓力大于所述第一壓力時從所述主缸回路通過所述ABS閥完全傳遞到所述車輪回路。

3.?如權利要求2的方法，其中所述混合制動系統還包括可操作地連接到所述制動致動器的壓力傳感器，并且所述方法還包括：

監測主缸回路壓力；

從所述主缸回路的監測壓力產生壓力信號；并且

其中，在發生所述制動致動器的下壓時響應于所述壓力傳感器的壓力信號命令可變再生制動。

4.?如權利要求3的方法，還包括：

監測實際車輪回路壓力；以及

當所述實際車輪回路壓力超過命令的車輪回路壓力時，從所述車輪回路釋放流體壓力，其中通過所述ABS閥實現從所述車輪回路釋放流體壓力。

5.?如權利要求4的方法，還包括通過所述主缸回路中的液壓背壓反作用所述制動致動器的下壓，其中所述液壓背壓通過所述ABS閥產生。

6.?如權利要求5的方法，還包括當再生制動達到所述閾值水平時設定所述主缸回路的第二壓力。

7.?如權利要求2的方法，其中所述混合制動系統還包括可操作地連接到所述制動致動器的位置傳感器，并且所述方法還包括：

監測所述制動致動器的位置；

從所述監測的制動致動器的位置產生位置信號；并且

其中，在所述制動致動器的下壓時響應于所述位置信號命令可變的再生制動。

8.?一種用于控制混合制動系統中液壓制動和再生制動的方法，所述混合制動系統具有主缸回路，該主缸回路填充有流體，并通過第一防抱死制動系統（ABS）閥與第一車輪制動器流體連通，通過第二ABS閥與第二車輪制動器流體連通，并且所述混合制動系統具有與所述主缸回路直接連通的制動致動器，所述方法包括：

響應于制動請求允許所述制動致動器的下壓，其中所述制動致動器的下壓在所述主缸回路中產生開始于第一壓力的流體壓力；

在所述制動致動器的下壓時命令可變再生制動，直到所述再生制動達到閾值水平為止；以及

在所述制動致動器的下壓時命令可變液壓制動，使得所述第一車輪制動器達到第一命令車輪制動壓力和所述第二車輪制動器達到第二命令車輪制動壓力，包括：

???????當所述主缸回路中的流體壓力在所述第一壓力與第二壓力之間時，阻止流體壓力從所述主缸回路通過所述第一和第二ABS閥傳遞到所述第一和第二車輪制動器；

???????當所述主缸回路中的流體壓力在所述第二壓力與第三壓力之間時，部分地限制流體壓力從所述主缸回路通過所述第一和第二ABS閥傳遞到所述第一和第二車輪制動器；以及

???????當所述主缸回路中的流體壓力大于所述第三壓力時，允許流體壓力從所述主缸回路通過所述第一和第二ABS閥完全傳遞到所述第一和第二車輪制動器。

9.?如權利要求8的方法，還包括當再生制動達到所述閾值水平時設定所述主缸回路的第二壓力。

10.?如權利要求9的方法，還包括：?

監測所述主缸回路的壓力；

監測所述第一和第二車輪制動器的壓力；?

當所述監測的第一車輪制動器的壓力超過所述第一命令的車輪制動壓力時從所述第一車輪制動器釋放流體壓力，其中通過所述第一ABS閥實現從所述第一車輪制動器釋放流體壓力；以及

當所述監測的第二車輪制動器的壓力超過所述第二命令的車輪制動壓力時從所述第二車輪制動器釋放流體壓力，其中通過所述第二ABS閥實現從所述第二車輪制動器釋放流體壓力。