[發(fā)明專利]用于控制再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110155722.0
• 申請(qǐng)日: 2011-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102275581A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.D.科特雷爾五世
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74;B60T8/34
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)總地涉及混合動(dòng)力車和電動(dòng)車中的液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)的控制。

背景技術(shù)

混合動(dòng)力車和電動(dòng)車可利用液壓制動(dòng)器來(lái)制動(dòng)、停止或減速車輛。混合動(dòng)力或電動(dòng)車還可利用電機(jī)，例如發(fā)電機(jī)或電動(dòng)/發(fā)電機(jī)通過(guò)再生制動(dòng)來(lái)減速車輛。電機(jī)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，該電能可存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置中，例如電池。然后能量存儲(chǔ)裝置的電能可轉(zhuǎn)換回動(dòng)能，用以推進(jìn)車輛，或用于為車輛的其它功能提供功率。

發(fā)明內(nèi)容

提供了一種用于控制液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)的方法。所述方法用于混合制動(dòng)系統(tǒng)，該混合制動(dòng)系統(tǒng)具有填充有流體并被防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）閥分隔的主缸回路和車輪回路。所述混合制動(dòng)系統(tǒng)還具有與所述主缸回路直接連通的制動(dòng)致動(dòng)器。所述方法包括響應(yīng)于制動(dòng)請(qǐng)求允許所述制動(dòng)致動(dòng)器的下壓。所述制動(dòng)致動(dòng)器的下壓在所述主缸回路中產(chǎn)生液壓，開(kāi)始于流體的第一壓力或壓力水平。

所述方法包括在所述制動(dòng)致動(dòng)器的下壓時(shí)命令可變?cè)偕苿?dòng)，直到所述再生制動(dòng)達(dá)到閾值水平為止，以及在所述制動(dòng)致動(dòng)器下壓時(shí)命令可變液壓制動(dòng)，使得所述車輪回路達(dá)到命令的車輪回路壓力。命令可變液壓制動(dòng)包括：當(dāng)所述主缸回路中的流體在所述第一壓力與第二壓力之間時(shí)，阻止流體壓力從所述主缸回路通過(guò)所述ABS閥傳遞到所述車輪回路；當(dāng)所述主缸回路中的流體在所述第二壓力與第三壓力之間時(shí)，部分地限制流體壓力從所述主缸回路通過(guò)所述ABS閥傳遞到所述車輪回路；以及當(dāng)所述主缸回路中的流體大于所述第三壓力時(shí)，允許流體壓力從所述主缸回路通過(guò)所述ABS閥完全傳遞到所述車輪回路。

所述方法可包括確定再生制動(dòng)是否可用，并且如果再生制動(dòng)不可用，那么命令所述ABS閥為旁通狀態(tài)。所述旁通狀態(tài)包括在所述主缸回路中的流體大于所述第一壓力時(shí)，命令可變液壓制動(dòng)，以允許流體壓力從所述主缸回路通過(guò)所述ABS閥完全傳遞到所述車輪回路。

所述方法還可包括監(jiān)測(cè)實(shí)際車輪回路壓力，并且當(dāng)所述實(shí)際車輪回路壓力超過(guò)命令的車輪回路壓力時(shí)，從所述車輪回路釋放流體壓力。通過(guò)所述ABS閥實(shí)現(xiàn)從所述車輪回路釋放流體壓力。

此外，本發(fā)明還涉及以下技術(shù)方案。

1.?一種用于控制混合制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)的方法，所述混合制動(dòng)系統(tǒng)具有填充有流體并被防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）閥分隔的主缸回路和車輪回路，并具有與所述主缸回路直接連通的制動(dòng)致動(dòng)器，所述方法包括：

響應(yīng)于制動(dòng)請(qǐng)求允許所述制動(dòng)致動(dòng)器的下壓，其中所述制動(dòng)致動(dòng)器的下壓在所述主缸回路中產(chǎn)生開(kāi)始于第一壓力的流體壓力；

在所述制動(dòng)致動(dòng)器的下壓時(shí)命令可變?cè)偕苿?dòng)，直到所述再生制動(dòng)達(dá)到閾值水平為止；以及

在所述制動(dòng)致動(dòng)器的下壓時(shí)命令可變液壓制動(dòng)，使得所述車輪回路達(dá)到命令的車輪回路壓力，包括：

??????當(dāng)所述主缸回路中的流體壓力在所述第一壓力與第二壓力之間時(shí)，阻止流體壓力從所述主缸回路通過(guò)所述ABS閥傳遞到所述車輪回路；

??????當(dāng)所述主缸回路中的流體壓力在所述第二壓力與第三壓力之間時(shí)，部分地限制流體壓力從所述主缸回路通過(guò)所述ABS閥傳遞到所述車輪回路；以及

??????當(dāng)所述主缸回路中的流體壓力大于所述第三壓力時(shí)，允許流體壓力從所述主缸回路通過(guò)所述ABS閥完全傳遞到所述車輪回路。

2.?如技術(shù)方案1的方法，還包括：

確定再生制動(dòng)是否可用；并且

如果再生制動(dòng)不可用，那么命令所述ABS閥為旁通狀態(tài)，其中所述旁通狀態(tài)包括命令可變液壓制動(dòng)以允許流體壓力在所述主缸回路中的流體壓力大于所述第一壓力時(shí)從所述主缸回路通過(guò)所述ABS閥完全傳遞到所述車輪回路。

3.?如技術(shù)方案2的方法，其中所述混合制動(dòng)系統(tǒng)還包括可操作地連接到所述制動(dòng)致動(dòng)器的壓力傳感器，并且所述方法還包括：

監(jiān)測(cè)主缸回路壓力；

從所述主缸回路的監(jiān)測(cè)壓力產(chǎn)生壓力信號(hào)；并且

其中，在發(fā)生所述制動(dòng)致動(dòng)器的下壓時(shí)響應(yīng)于所述壓力傳感器的壓力信號(hào)命令可變?cè)偕苿?dòng)。

4.?如技術(shù)方案3的方法，還包括：

監(jiān)測(cè)實(shí)際車輪回路壓力；以及

當(dāng)所述實(shí)際車輪回路壓力超過(guò)命令的車輪回路壓力時(shí)，從所述車輪回路釋放流體壓力，其中通過(guò)所述ABS閥實(shí)現(xiàn)從所述車輪回路釋放流體壓力。

5.?如技術(shù)方案4的方法，還包括通過(guò)所述主缸回路中的液壓背壓反作用所述制動(dòng)致動(dòng)器的下壓，其中所述液壓背壓通過(guò)所述ABS閥產(chǎn)生。

6.?如技術(shù)方案5的方法，還包括當(dāng)再生制動(dòng)達(dá)到所述閾值水平時(shí)設(shè)定所述主缸回路的第二壓力。