[發明專利]一種臂架式工程機械及其臂架裝置無效
| 申請號： | 201110152800.1 | 申請日： | 2011-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN102296822A | 公開（公告）日： | 2011-12-28 |
| 發明（設計）人： | 鄧彪;謝世惠;石鵬飛 | 申請（專利權）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分類號： | E04G21/04 | 分類號： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯長明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 架式 工程機械 及其 裝置 | ||
1.一種臂架裝置，包括分別活動連接的第一臂架(21)、第二臂架(22)、第三臂架(23)和第四臂架(24)，所述第三臂架(23)為彎曲臂架，各相鄰臂架之間均安裝有動力部件，以驅動任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉動，其特征在于，所述第二臂架(22)相對于所述第一臂架(21)的折疊方向，與所述第三臂架(23)相對于所述第二臂架(22)的折疊方向相反，且所述第四臂架(24)相對于所述第三臂架(23)的折疊方向，與所述第三臂架(23)相對于所述第二臂架(22)的折疊方向相同。
2.根據權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，還包括與所述第四臂架(24)鉸接的第五臂架(25)，所述第五臂架(25)相對于所述第四臂架(24)的折疊方向，與所述第四臂架(24)相對于所述第三臂架(23)的折疊方向相反。
3.根據權利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，還包括與所述第五臂架(25)鉸接的第六臂架(26)，所述第六臂架(26)相對于所述第五臂架(25)的折疊方向，與所述第五臂架(25)相對于所述第四臂架(24)的折疊方向相反。
4.根據權利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，還包括與所述第六臂架(26)鉸接的第七臂架，所述第七臂架相對于所述第六臂架(26)的折疊方向，與所述第六臂架(26)相對于所述第五臂架(25)的折疊方向相反。
5.根據權利要求1至4任一項所述的臂架裝置，其特征在于，所述動力部件包括油缸，以及分別以其第一端鉸接于相鄰兩所述臂架的第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端相互鉸接，所述油缸的一端固定于所述臂架，且其另一端與所述第一連桿或者第二連桿固定連接。
6.一種臂架式工程機械包括底盤和安裝于所述底盤上的臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置為如權利要求1至5任一項所述的臂架裝置。
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