[發明專利]一種臂架式工程機械及其臂架裝置

無效

• 申請號: 201110152800.1
• 申請日: 2011-06-08
• 公開（公告）號: CN102296822A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 鄧彪;謝世惠;石鵬飛
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種臂架裝置。本發明還涉及一種包括上述臂架裝置的臂架式工程機械。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于臂架式工程機械尤其是混凝土泵車的需求日益增大。

在混凝土泵車的工作過程中，需要通過固定于臂架上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架需要帶動輸送管實現展開、收攏以及旋轉等動作，因此，混凝土泵車中的臂架一般為多節，且各節臂架之間能夠折疊。

請參考圖1，圖1為一種典型的臂架裝置在主視方向的結構示意圖。

該種典型的臂架裝置包括第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13、第四臂架14、第五臂架15和第六臂架16。在臂架裝置處于折疊狀態時，第一臂架11、第二臂架12和第三臂架13使用R形折疊的方式，即第一臂架11和第二臂架12相互折疊后，第三臂架13為彎臂架，其折疊后位于第一臂架11和第二臂架12形成的臂架空間中。第四臂架14、第五臂架15和第六臂架16使用Z形折疊的方式，即在第三臂架13的基礎上，第四、五、六臂架在第一臂架11和第二臂架12形成的臂架空間中依次向上折疊。

這樣，上述臂架裝置在折疊時，由于第三臂架、第四臂架、第五臂架和第六臂架均處于第一臂架和第二臂架之間的臂架空間內，容納其他臂架的臂架空間較小，很容易出現臂架超高的情況，因此，上述臂架的折疊結構也就很容易造成混凝土泵車的整體超高；同時，由于第一臂架和第二臂架之間的臂架空間的高度有限，使得臂架裝置無法繼續增加臂架的數量，限制了臂架數量的進一步增加。

因此，如何減少臂架裝置在折疊時發生超高的概率，從而使得臂架裝置的臂架數量能夠進一步增加，提高混凝土泵車的轉場性能，就成為本領域技術人員亟須解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種臂架裝置，其在折疊狀態時不易發生車體超高，從而使得臂架裝置的臂架數量能夠進一步增加，提高了臂架式工程機械的轉場性能；本發明的另一目的是提供一種包括上述臂架裝置的臂架式工程機械。

為解決上述技術問題，本發明提供一種臂架裝置，包括分別活動連接的第一臂架、第二臂架、第三臂架和第四臂架，所述第三臂架為彎曲臂架，各相鄰臂架之間均安裝有動力部件，以驅動任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉動，所述第二臂架相對于所述第一臂架的折疊方向，與所述第三臂架相對于所述第二臂架的折疊方向相反，且所述第四臂架相對于所述第三臂架的折疊方向，與所述第三臂架相對于所述第二臂架的折疊方向相同。

優選地，還包括與所述第四臂架鉸接的第五臂架，所述第五臂架相對于所述第四臂架的折疊方向，與所述第四臂架相對于所述第三臂架的折疊方向相反。

優選地，還包括與所述第五臂架鉸接的第六臂架，所述第六臂架相對于所述第五臂架的折疊方向，與所述第五臂架相對于所述第四臂架的折疊方向相反。

優選地，還包括與所述第六臂架鉸接的第七臂架，所述第七臂架相對于所述第六臂架的折疊方向，與所述第六臂架相對于所述第五臂架的折疊方向相反。

優選地，所述動力部件包括油缸，以及分別以其第一端鉸接于相鄰兩所述臂架的第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端相互鉸接，所述油缸的一端固定于所述臂架，且其另一端與所述第一連桿或者第二連桿固定連接。

本發明還提供了一種臂架式工程機械，包括底盤和安裝于所述底盤上的臂架裝置，所述臂架裝置為如上述任一項所述的臂架裝置。

本發明所提供的臂架裝置，包括活動連接的第一臂架、第二臂架、第三臂架和第四臂架，各相鄰臂架之間均安裝有動力部件，以驅動任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉動，所述第一臂架與所述第二臂架通過第一轉動軸連接，且所述第二臂架在第一動力部件的作用下繞所述第一轉動軸以第一方向轉動；所述第三臂架為彎曲臂架，所述第二臂架相對于所述第一臂架的折疊方向，與所述第三臂架相對于所述第二臂架的折疊方向相反，且所述第四臂架相對于所述第三臂架的折疊方向，與所述第三臂架相對于所述第二臂架的折疊方向相同，也即，所述第三臂架與所述第二臂架通過第二轉動軸鉸接，且在第二動力部件的作用下繞所述第二轉動軸以第二方向轉動，所述第二方向與所述第一方向相反；所述第四臂架與所述第三臂架通過第三轉動軸鉸接，且在第三動力部件的作用下以所述第二方向轉動。