[發明專利]送料器移動補償

有效

• 申請號: 201110152100.2
• 申請日: 2011-06-08
• 公開（公告）號: CN102277696A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: A·弗呂加勒;J·巴德;G·約翰遜
• 申請（專利權）人: VSM集團股份公司
• 主分類號: D05B27/02
• 分類號: D05B27/02
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 吳振江

相關申請的交叉引用

本申請要求于2010年6月8日提交的序列號No.61/352,827的美國臨時申請的優先權，其全文在此引入作為參考。

技術領域

本發明一般地涉及修正縫紉機的送料器移動的算法和方法。更具體地，本發明涉及根據校準數據修正縫紉機送料器的移動以基于機器配置和操作范圍實現期望縫針的算法和方法。

背景技術

現代的縫紉機能夠根據需要生成多種縫針(stitch)和縫線(seam)。在常規操作中，將織物饋送到機器內受由機械裝置驅動的傳動卡爪(feed?dog)控制。織物隨著傳動卡爪的移動在縫紉針之下移動。

縫紉機包括縫針和縫線的選擇。縫線是多個縫針組成的。先進的縫紉機提供用于通過組合現有的縫針或縫線生成新的縫針單元的工具。用于每個單獨縫針或縫線的數據可以在可與縫紉機集成的顯示器上作為圖形表示再現。

縫紉機裝備有處理器、控制程序和存儲器。控制程序可以與處理器集成或者存儲在存儲器內。存儲器可以由處理器訪問，可以位于機器內部或者可以在外部。將用于每個單獨縫針或縫線的數據存儲在存儲器內部的數據庫內。可以提供顯示器，在其上可以向用戶顯示表示縫針或縫線的圖形單元。

用戶希望在織物上縫紉的實際縫線看起來是選定的縫針。在縫紉操作過程中，織物隨著傳動卡爪穿過縫針板(stitch?plate)和在往復的針之下移動。織物在縫紉針之下的饋送對于實現預期縫針大小和形狀來說非常重要。通過與針移動同步的送料機械裝置驅動該傳動卡爪。許多因素影響該織物相對于傳動卡爪移動的實際移動。送料誤差通常以在傳動卡爪和織物之間的滑移或不均勻移動的形式出現。送料誤差的類型和幅度取決于許多因素。織物在針之下通過的全部送料誤差的最終結果產生畸形或者錯誤尺寸的縫針或縫線，這并非用戶所期望的。

由于在織物饋送中實現預期和可靠縫線中的上述問題，提供預測和補償送料誤差的算法和方法將是有利的。這樣一種算法和方法將提供修正的送料器(feeder)移動以實現在縫紉操作過程中需要的織物定位。該算法和方法將確保在多種織物、線和操作條件下穩定的縫針尺寸。因而，本發明主要涉及這樣一種送料器移動補償算法和方法。

發明內容

通過本發明克服現有技術的缺點，在一個方面，本發明是在縫紉機內使用的送料器移動補償算法。該縫紉機配置有往復的針和線，并包括縫針板，在其上將要縫紉的織物定位在針和線之下。該機器還包括驅動傳動卡爪移動的送料器機械裝置。傳動卡爪的移動沿著縫針板推送織物，往復的針和線形成在織物中的縫針。

該補償算法包括具有縫針循環(stitch?cycle)的縫紉機，其中針和線穿透將要縫紉的織物。隨后，針縮回留下穿透織物的線。然后，該織物因傳動卡爪的移動而沿著縫針板移動至針之下的新位置，從而完成縫針循環。在縫針循環過程中，傳動卡爪的移動完成至少一個送料器行程。該送料器行程包括傳動卡爪的一部分延伸至縫針板之上，并沿著送料方向移動。送料器行程因而沿著縫針板推送織物。

送料器行程由送料器行程長度、送料器行程高度和送料器行程路徑組成。該補償算法根據期望的縫針計算理論送料器行程長度。隨后，使用理論送料器行程長度和至少一個送料器校準數據單元，該補償算法計算修正的送料器行程長度。隨后，由傳動卡爪在縫針循環過程中執行該修正的送料器行程長度以形成縫針。

在本發明的另一方面，送料器校準數據單元包括操作者輸入數據單元。該操作者輸入數據單元包括下述至少之一：縫針選擇、傳動卡爪類型、壓力腳(pressurefoot)類型、壓力腳壓力、送料的期望速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量、機器年齡。

在本發明的又一方面，送料器校準數據單元包括機器測量數據單元。該機器測量數據單元包括下述至少之一：溫度、線張力、送料器機械裝置扭矩、針機械裝置扭矩、送料器機械裝置速度、壓力腳高度、壓力腳壓力、機器操作時間、光學測量(optical?measurement)。

在本發明的又一方面，送料器校準數據單元包括存儲器存儲數據單元。該存儲器存儲數據單元包括與下述至少之一相關的送料誤差數據：傳動卡爪類型、壓力腳類型、壓力腳壓力、送料速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量、機器年齡。

在本發明的又一方面，送料器校準數據單元包括存儲器存儲數據單元。該存儲器存儲數據單元包括與下述至少之一相關的送料誤差數據：環境溫度、線張力、送料器機械裝置功率、針機械裝置功率、送料器機械裝置速度、壓力腳壓力、機器操作時間、前向對反向送料平衡。