[發明專利]送料器移動補償

有效

• 申請號: 201110152100.2
• 申請日: 2011-06-08
• 公開（公告）號: CN102277696A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: A·弗呂加勒;J·巴德;G·約翰遜
• 申請（專利權）人: VSM集團股份公司
• 主分類號: D05B27/02
• 分類號: D05B27/02
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 吳振江

1.一種用于在縫紉機內使用的送料器移動補償算法，該縫紉機配置有往復的針和線，該縫紉機包括縫針板和驅動傳動卡爪移動的送料器機械裝置，在該縫針板上將要縫紉的織物定位在針和線之下傳動卡爪；其中傳動卡爪的移動沿著縫針板推動織物，針和線的往復運動形成在織物中的縫針，該補償算法包括：

具有縫針循環的縫紉機，針和線穿透將要縫紉的織物，針縮回留下穿透織物的線，隨后該織物因傳動卡爪的移動而沿著縫針板移動至針之下的新位置，從而完成縫針循環；

其中在縫針循環過程中，傳動卡爪移動完成至少一個送料器行程，該送料器行程包括：傳動卡爪的一部分延伸至縫針板之上，并沿著送料方向移動，該送料器行程因而沿著縫針板推送織物；

該送料器行程由送料器行程長度、送料器行程高度和送料器行程路徑組成；

該補償算法根據期望縫針計算理論送料器行程長度；

其中，該補償算法計算修正的送料器行程長度，使用理論送料器行程長度和至少一個送料器校準數據單元計算該修正的送料器行程長度；并且

其中，隨后由傳動卡爪在縫針循環過程中執行該修正的送料器行程長度以形成縫針。

2.如權利要求1所述的補償算法，其中送料器校準數據單元包括操作者輸入數據單元，該操作者輸入數據單元包括下述至少之一：縫針選擇、傳動卡爪類型、壓力腳類型、壓力腳壓力、送料的期望速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量、機器年齡。

3.如權利要求1所述的補償算法，其中送料器校準數據單元包括機器測量數據單元，該機器測量數據單元包括下述至少之一：溫度、線張力、送料器機械裝置扭矩、針機械裝置扭矩、送料器機械裝置速度、壓力腳高度、壓力腳壓力、機器操作時間、光學測量。

4.如權利要求1所述的補償算法，其中送料器校準數據單元包括存儲器存儲數據單元，該存儲器存儲數據單元包括與下述至少之一相關的送料誤差數據：傳動卡爪類型、壓力腳類型、壓力腳壓力、送料速度、送料方向、針類型、針形狀、織物類型、織物重量、線類型、線重量、機器年齡。

5.如權利要求1所述的補償算法，其中送料器校準數據單元包括存儲器存儲數據單元，該存儲器存儲數據單元包括與下述至少之一相關的送料誤差數據：環境溫度、線張力、送料器機械裝置功率、針機械裝置功率、送料器機械裝置速度、壓力腳壓力、機器操作時間、前向對反向送料平衡。

6.如權利要求1所述的補償算法，其中執行多個縫針以形成縫線，并且其中該補償算法為該縫線內的一個或多個離散縫針計算第一修正送料器行程長度，其中該補償算法為該縫線內的其余縫針計算第二修正送料器行程長度。

7.如權利要求1所述的補償算法，其中該補償算法計算修正的送料器行程高度，使用理論送料器行程長度和至少一個送料器校準數據單元計算該修正的送料器行程高度；

其中存儲器存儲數據單元包括與送料器行程高度相關的送料器校準數據；并且

其中隨后在縫針循環過程中由傳動卡爪執行修正的送料器行程高度以形成縫針。

8.如權利要求1所述的補償算法，其中該補償算法計算修正的送料器行程路徑，使用理論送料器行程長度和至少一個送料器校準數據單元計算該修正的送料器行程路徑；并且

其中存儲器存儲數據單元包括與送料器行程路徑相關的送料器校準數據；并且

其中隨后在縫針循環過程中由傳動卡爪執行修正的送料器行程路徑以形成縫針。