[發明專利]道路建筑機械和用于控制在地面上移動的該機械的距離的方法

有效

• 申請號: 201110147318.9
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102330407A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: C·貝爾寧;R·穆勒;T·施密特;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/00
• 分類號: E01C23/00;G01C3/00
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 唐超塵

技術領域

本發明涉及道路建筑機械，以及用于控制道路建筑機械的機架與地面間的距離的方法。

背景技術

這樣的道路建筑機械，特別是路面銑刨機或路面再生機，需要用于處理地面或路面的水平基準，以便不會在處理地面或路面時原樣復制地面上現有的不規則性。相反，將通過處理過程把不規則性和波形整平至可能的最大程度。若沒有用于機架或工作工具的高度調節的基準值，在最壞的情況下，工作結果將復制所有不規則性和波形以及傾斜，這會給跟隨在后面的機器，諸如瀝青鋪設機或壓路機產生平坦、均勻壓實的路面鋪設造成很大的難度。

道路建筑機械包括由底盤承載于單個平面中的機架，其中底盤在地面或路面上移動。該底盤通過至少三個升降柱(或，對于小型壓路機，僅通過在后軸處的至少兩個升降柱)承載機架，該升降柱形成用于機架的高度調節裝置并且也可根據調平裝置的控制信號調節機架的平面，也涉及橫向傾斜度。調平裝置控制機架與當前在其上行駛的地面的距離。已知為此目的可以通過設置在相鄰于工作鼓一側的側板掃描地面，或沿著道路建筑機械的行駛路徑張緊線繩，并可從機器上對其進行掃描。

對于具有剛性安裝在機架上的工作鼓的機器，可以相對于機架測量該距離。

對于其中工作鼓相對于機架可調節的機器，必須附加考慮工作鼓與機架的距離。

在路面的情況下，有利的基準位置通常出現在路面中心，因為該處是路面上幾乎沒有任何損壞、變形或其它不規則性的地方。

對此已知可以沿著路面中心移動相鄰于道路建筑機械的臺車(carriage)，所述臺車通過伸縮件連接到道路建筑機械。該伸縮件設計為調節臺車的不同橫向距離。位移傳感器安裝在可伸縮桿的自由端，所述位移傳感器檢測可伸縮桿相對于地面或路面的距離。使用伸縮件的解決方案可以提供下述優點：當處理第二工作條帶或銑刨條帶(milling?cut)時，可以使用位于道路中心線一側或道路中心線上的同一基準位置。

該技術方案的一個缺點是，由于大范圍延伸的可伸縮臂，不能排除可伸縮臂的相關變形，從而作為結果，距離測量可能被扭曲。

發明內容

本發明的一個目標是提供一種上述類型的道路建筑機械或相應的控制道路建筑機械到路面的距離的方法，其中可以用更高的精度和更高的可重復性執行距離測量，且設備相關的復雜度更低。

上述目標分別由本發明的道路建筑機械和用于控制道路建筑機械的機架與地面間的距離的方法實現。

作為表示基準平面的測量波束指向設置為與發射器有距離的接收器這一事實的結果，可以高精度和高可重復性地測量從地面到基準平面的距離，而不需要與道路建筑機械同步地移動接收器或發射器的機構，那會影響測量結果。可以在開始工作之前校準測量裝置。

檢測到的距離信號因此可以通過調平裝置直接控制機架到地面的距離。

在該設置中，發射器或接收器可以在機架的側部可指定的距離處沿著地面上的漸進的基準位置移動。

相對于道路建筑機械或機架的可指定的橫向距離被分別設計，以確定確定基準位置的位置，例如沿著道路中心線，所述基準位置與道路建筑機械一起移動。在多個工作條帶的情況下，可以由接收器使用作為處理第一工作條帶的基礎的同一基準位置執行這樣的掃描。

優選地，將工作鼓安裝在機架上，且發射器或接收器設置在一平面中，該平面基本上正交于基準平面延伸并且還延伸通過銑刨鼓的旋轉軸線或在其附近延伸。

將發射器或接收器設置在相同的與工作鼓的軸線基本上垂直的平面中允許測量的距離值可以由調平設備以沒有轉換的測量信號的形式控制機架的距離，因此控制工作鼓的距離。

當相對于工作鼓的旋轉軸線，基準位置在行駛方向上位于該旋轉軸線的前方或后方時，需要進行轉換，以考慮到機架相對于行駛方向在縱向上的傾斜。

優選地，發射器或接收器設置在臺車上，該臺車可以在行駛方向上沿著地面上的基準位置與機架同步地移動。

在該設置中，發射器或接收器設置在優選具有滾輪的臺車上，該臺車在基準位置上行進。

在該設置中，接收器相對于基準平面延伸跨過足夠的高度以便能夠檢測基準平面的位置。

發射器或接收器設置在臺車上，該臺車通過相對于機架可橫向地伸縮的耦合元件以鉸接的方式連接到機架。例如，可以提供彼此有距離地設置的至少兩個鉸鏈，該鉸鏈的軸線平行于行駛方向或平行于銑刨鼓的軸線延伸。