[發明專利]道路建筑機械和用于控制在地面上移動的該機械的距離的方法

有效

• 申請號: 201110147318.9
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102330407A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: C·貝爾寧;R·穆勒;T·施密特;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/00
• 分類號: E01C23/00;G01C3/00
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 唐超塵

1.一種道路建筑機械，其具有機架和在單個平面中承載機架的底盤，所述底盤在行駛方向上在地面上移動并包括根據調平裝置的控制信號調節機架的平面的位置的高度調節裝置，其中所述調平裝置測量在地面的當前基準位置處地面與機架的距離，并以機架的平面能夠在相對于地面的基準位置的調節后的正交距離處移動的方式控制高度調節裝置，

其特征在于，

發射器以剛性方式設置在機架上，且接收器能夠沿著當前基準位置相鄰于機架平行于并同步于機架移動；或

接收器以剛性方式設置在機架上，且發射器能夠沿著當前基準位置相鄰于機架平行于并同步于機架移動；

其中所述發射器發射表示基準平面的至少一個測量波束，所述測量波束能夠由接收器檢測，并表示平行于機架延伸的平面或平行于基準位置處地面延伸的平面；

其中機架與當前基準位置的當前距離能夠通過基準平面的檢測到的位置測量。

2.根據權利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，發射器或接收器能夠在機架側部能夠指定的距離處在地面上移動。

3.根據權利要求1或2所述的道路建筑機械，其特征在于，工作鼓安裝在機架中，且發射器或接收器設置在正交于基準平面延伸并且還延伸通過銑刨鼓的旋轉軸線的平面中。

4.根據權利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，發射器或接收器設置在臺車上，該臺車能夠在行駛方向上在地面上與機架同步地移動。

5.根據權利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，發射器或接收器設置在臺車上，該臺車通過耦合元件以鉸接的方式連接到機架，該耦合元件能夠相對于機架的縱向橫向地伸縮。

6.根據權利要求3所述的道路建筑機械，其特征在于，接收器包括多個傳感器，所述多個傳感器正交于基準位置處的地面設置或正交于平行于機架延伸的平面設置，所述傳感器分別測量基準平面到基準位置處的地面的距離，或基準平面到平行于工作鼓的旋轉軸線延伸的平面的距離。

7.根據權利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，接收器分別包括多個傳感器，所述多個傳感器正交于和平行于基準位置的地面或正交于和平行于平行于機架延伸的平面設置，所述傳感器允許對距離和傾斜度進行測量。

8.根據權利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，發射器以直線方式、以扇形方式或以多至360度的角度發射相干光，且能夠由接收器檢測的所述光形成基準平面。

9.根據權利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，接收器包括延伸到基準平面上方的透明殼體。

10.根據權利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，在機架上的發射器定義多個測量波束的基準平面，所述基準平面平行于機架延伸，在與基準位置處的地面正交的方向上延伸到基準平面上方的接收器能夠平行于并同步于機架移動，所述接收器檢測基準平面到地面上的當前基準位置的距離。

11.根據權利要求1所述的道路建筑機械，其特征在于，地面的基準位置沿著道路中心線定位。

12.根據權利要求4或5所述的道路建筑機械，其特征在于，在地面上沿著基準位置的臺車的支撐裝置的距離選擇為適合于在移動方向上整平基準位置的任何不規則性。

13.一種用于根據調平裝置的控制信號控制在地面上移動的道路建筑機械的機架到相鄰于道路建筑機械的地面的基準位置的距離的方法，其中在基準位置處測量機架到地面的距離，且當在地面上行駛時，機架與地面的基準位置保持在到地面的基準位置的能夠調節的正交距離，

其特征在于，

平行于機架或基準位置處的地面延伸的基準平面由發射器的至少一個測量波束表示，其中所述基準平面由接收器檢測，從而測量機架到基準位置處的地面的距離，其中所述接收器正交于平行于基準位置處的地面延伸或平行于機架延伸的另一平面。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，定義平行于機架延伸的基準平面，且在與基準位置處的地面正交的方向上延伸到基準平面上方的接收器能夠在機架的側部能夠指定的距離處、沿著地面上的基準位置，以及平行于并同步于機架移動，所述接收器檢測地面的當前基準位置到基準平面的距離。

15.根據權利要求13或14所述的方法，其特征在于，當道路建筑機械開始工作時，將基準平面的當前位置保存為缺省值，并從該位置開始測量基準平面到當前基準位置的距離的任何偏差。