[發明專利]機器人三維激光切割機無效

申請號：	201110147108.X	申請日：	2011-06-02
公開（公告）號：	CN102179625A	公開（公告）日：	2011-09-14
發明（設計）人：	張長征	申請（專利權）人：	張長征
主分類號：	B23K26/08	分類號：	B23K26/08;B23K26/36
代理公司：	揚州市錦江專利事務所 32106	代理人：	江平
地址：	225811 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	機器人三維激光切割機
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【權利要求書】：

1.機器人三維激光切割機，其特征在于包括機器人手臂，在所述機器人手臂的末端固定連接一導軌，在所述導軌上配合連接一滑塊，在所述滑塊上固定連接激光切割頭，在所述激光切割頭上設置位移傳感器，所述位移傳感器的信號輸出端連接在一高度跟蹤器上，所述高度跟蹤器的信號輸出端通過待服控制器與一待服電機連接，所述待服電機的輸出端與所述滑塊連接，所述待服電機固定支撐在機器人手臂的末端。

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