[發明專利]機器人三維激光切割機

無效

• 申請號: 201110147108.X
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN102179625A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 張長征
• 申請（專利權）人: 張長征
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/36
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 江平

技術領域

本發明涉及激光機械切割技術領域。

背景技術

在現有產品，如鈑金行業大多采用等離子手工切割機，加工精度很差，特別是對于小孔徑或異形孔都無法加工，只能采通過開模具一一實現，因此需要花費大量資金和時間才能解決此類加工難題。既便如此，在實際生產過程中灰塵多，污染大，對操作工造成身體傷害大，另，耗電量也較大，不利于節約型現代工業化生產的需要。

發明內容

本發明目的在于提出一種利于無污染、低能耗生產的機器人三維激光切割機。

本發明包括機器人手臂，在所述機器人手臂的末端固定連接一導軌，在所述導軌上配合連接一滑塊，在所述滑塊上固定連接激光切割頭，在所述激光切割頭上設置位移傳感器，所述位移傳感器的信號輸出端連接在一高度跟蹤器上，所述高度跟蹤器的信號輸出端通過待服控制器與一待服電機連接，所述待服電機的輸出端與所述滑塊連接，，所述待服電機固定支撐在機器人手臂的末端。

本發明的激光切割頭由激光發生器發出切割用激光，通過光纖傳輸出到激光切割頭實現切割。實際生產時，只需將待加工工件一次定位，將機器人手臂的上端連接在一控制器上，由于機器人手臂具有360°全方位多角度的可變換位置，只要在待服控制器簡單地編入程序，就可對于任何孔徑、任何異形孔都能逐一地實現高精度切割加工，可適用于汽車鈑金、造船、化工、電子、工藝禮品及廣告等行業，主要是對碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板材或塑料等部件進行三維立體切割加工。

附圖說明

圖1為本發明的一種結構示意圖。

如圖1所示，本發明在機器人手臂1的末端固定連接一導軌2，在導軌2上配合連接一滑塊3，在滑塊3上固定連接一激光切割頭4。

在激光切割頭4上設置位移傳感器5，傳感器5的信號輸出端連接在一高度跟蹤器6上，高度跟蹤器6的信號輸出端通過待服控制器7與一待服電機8連接，待服電機8的輸出端與所述滑塊3連接，待服電機8固定支撐在機器人手臂1的末端。