[發(fā)明專利]有系統(tǒng)偏差時(shí)3D和2D雷達(dá)三門限實(shí)時(shí)航跡關(guān)聯(lián)算法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110144908.6
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN102289561A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國宏;陳中華;何佳洲;譚順成;劉德浩;吳巍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學(xué)院
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G01S13/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雷達(dá)組網(wǎng)領(lǐng)域，適用于有系統(tǒng)偏差的3D和2D雷達(dá)實(shí)時(shí)航跡關(guān)聯(lián)。

背景技術(shù)

航跡關(guān)聯(lián)是航跡融合的關(guān)鍵技術(shù)之一，在有系統(tǒng)偏差情況下，現(xiàn)有的航跡關(guān)聯(lián)技術(shù)性能會隨著系統(tǒng)偏差的增加而急劇下降。目前還沒有見到關(guān)于3D雷達(dá)和2D雷達(dá)在有系統(tǒng)偏差情況下的航跡關(guān)聯(lián)技術(shù)，基于此，本發(fā)明提出一種3D和2D雷達(dá)在有系統(tǒng)偏差情況下的航跡關(guān)聯(lián)技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種有系統(tǒng)偏差時(shí)3D和2D雷達(dá)實(shí)時(shí)航跡關(guān)聯(lián)算法。

本發(fā)明提出的有系統(tǒng)偏差時(shí)3D和2D雷達(dá)三門限實(shí)時(shí)航跡關(guān)聯(lián)算法的技術(shù)方案包括以下步驟：

步驟1：融合中心接收從3D雷達(dá)A和2D雷達(dá)B傳送的航跡信息，其航跡信息是各個時(shí)刻的距離、方位和俯仰信息；

步驟2：融合中心對3D雷達(dá)A和2D雷達(dá)B上報(bào)的航跡進(jìn)行編號，s＝1，2分別表示3D雷達(dá)A和2D雷達(dá)B，n¹和n²分別表示3D雷達(dá)A和2D雷達(dá)B送至融合中心的航跡條數(shù)，(r_3D，θ_3D，ε_3D)表示雷達(dá)A的對目標(biāo)的距離、方位和俯仰信息，(r_2D，θ_2D)表示雷達(dá)B的對目標(biāo)距離和方位信息；

步驟3：將3D雷達(dá)的對目標(biāo)的距離、方位和俯仰信息轉(zhuǎn)換為2D雷達(dá)局部極坐標(biāo)系的值；

(1)將3D雷達(dá)量測轉(zhuǎn)換到局部笛卡爾坐標(biāo)系為

x3D=r3Dsin(θ3D)cos(ϵ3D)y3D=r3Dcos(θ3D)cos(ϵ3D)z3D=r3Dsin(ϵ3D)---(1)]]>

式中(x_3D，y_3D，z_3D)為3D雷達(dá)局部笛卡爾坐標(biāo)目標(biāo)位置；

(2)將3D雷達(dá)量測在局部笛卡爾坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到2D雷達(dá)的局部笛卡爾坐標(biāo)系下，可得