[發明專利]有系統偏差時3D和2D雷達三門限實時航跡關聯算法

無效

• 申請號: 201110144908.6
• 申請日: 2011-05-24
• 公開（公告）號: CN102289561A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 王國宏;陳中華;何佳洲;譚順成;劉德浩;吳巍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G01S13/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.利用航跡距離差進行粗關聯，計算兩雷達航跡的距離差矩陣R、方位差矩陣B和加權距離矩陣D，雷達允許的最大距離系統偏差絕對值為η_rmax，雷達的距離和方位量測誤差標準差分別為σ_Dr和σ_Dθ，將滿足條件|R(i，j)|≤η_3Drmax+η_2Drmax+3σ_3Dr+3σ_2Dr的矩陣R中元素按升序排列得含K_r個元素的集合r，對集合r中的第k_r(k_r＝1，2，...，K_r)個元素加上統計集合r落在區間的個數m，并令C(k_r)＝m(k＝1，2，...，K_r)，從集合C中找出最大值m_max和最大值對應的序號k_r，利用公式得均值f，判斷矩陣R中的元素是否落在區間若不在區間內則定義矩陣B中的相對應位置的元素值為無窮大得新的矩陣B′。

2.利用航跡方位差進行粗關聯，將矩陣B′中不為無窮大的元素按升序排列得含K_θ個元素的集合b，對集合b的第k_θ(k_θ＝1，2，...，K_θ)元素加上統計集合S落在區間的個數m′，并令C′(k_θ)＝m′(k＝1，2，...，K_θ)，從集合C′中找出最大值m′_max和最大值對應的序號k_θ，利用公式得均值f′，判斷矩陣B′中的元素是否落在區間若不在區間內則定義加權矩陣D中的相對應位置的元素值為無窮大得新的矩陣D′。

3.對矩陣D′運用匈牙利算法求最優解并給出最優解所對應的距離集合T，求出距離集合的均值d_mean和方差σ_d，若矩陣D中的元素值不在區間[d_mean-3σ_d，d_mean+3σ_d]，則對該元素值重新賦值為無窮大，得矩陣D″，對矩陣D″運用匈牙利算法求最優解并輸出關聯對。