[發明專利]一種仿真蟒蛇機器人

有效

• 申請號: 201110142838.0
• 申請日: 2011-05-31
• 公開（公告）號: CN102274638A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 李明;戎志剛;劉道強;高敬義;劉輝
• 申請（專利權）人: 深圳華強文化科技集團股份有限公司
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

技術領域

本發明涉及娛樂用機器人，更具體地說，涉及一種仿真的蟒蛇機器人。

背景技術

旅游發展已經歷了三個時代：第一代以自然資源作為依托；第二代以都市娛樂為特征；第三代是各種模擬、微縮類型的主題公園。

目前已經進入了第四代，因為它占地面積最大、科技含量最高、技術最先進、影像最逼真、景點最多、內容最豐富。在當今的流行第四代主題公園中，采用了大量的娛樂機器人來營造各種氣氛，帶給游客新奇，刺激，難忘的游樂體驗，提高主題公園的品質和知名度，以吸引更多的游客去參觀游樂。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，根據現有第四代主題公園的場景需要，提供具有高度仿真的蟒蛇機器人，營造蟒蛇攻擊人的現場氛圍，使游客體驗到逃生歷險經歷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種仿真蟒蛇機器人，蟒蛇機器人的骨架本體由若干段骨架單元組成，每段間通過鉸接的方式連接在一起，并用連桿將各骨架單元的連接相互關聯，從而使各骨架單元能實現有規律的彎曲，蟒蛇身體骨架彎曲的動力是通過安裝在移動平臺上的旋轉軸支撐點之間相互間距變化來實現蟒蛇身體骨架的彎曲和伸直。

本發明提供了一種仿真蟒蛇機器人，包括骨架本體以及支撐所述骨架本體的移動平臺；所述骨架本體包括多個鉸接連接的骨架單元，且所述骨架單元之間通過連桿關聯；所述移動平臺通過至少兩個間距可變的推拉旋轉機構，分別與所述骨架本體的相間隔的兩個骨架單元連接。

在本發明優選實施例所述的仿真蟒蛇機器人中，所述骨架本體包括分別由位于前部、中部和后部的骨架單元構成的頭部骨架、頸部骨架和軀體骨架；且所述移動平臺設有分別與所述頭部骨架和頸部骨架的骨架單元連接的兩個所述推拉旋轉機構。

在本發明優選實施例所述的仿真蟒蛇機器人中，所述移動平臺內側設有導軌，所述推拉旋轉機構包括安裝在所述導軌上的移動小車，以及安裝在所述移動平臺內用于推拉所述移動小車的推拉執行器；且所述移動小車上設有與所述骨架單元下端固定的旋轉軸。

在本發明優選實施例所述的仿真蟒蛇機器人中，所述移動小車設有在所述移動支架的導軌內滾動的4個滾輪和8個導向滾輪。

在本發明優選實施例所述的仿真蟒蛇機器人中，所述仿真蟒蛇機器人還包括固定設置在所述移動平臺后部上方的旋轉軸，所述旋轉軸與所述軀體骨架的一個骨架單元下端固定。

在本發明優選實施例所述的仿真蟒蛇機器人中，所述軀體骨架的骨架單元包括兩根平行設置的桿狀件以及固定在所述桿狀件兩端的連接部，相鄰骨架單元的連接部之間通過銷軸鉸接，且至少一個所述連接部的兩側設有用于安裝所述連桿的軸接部；所述連桿穿過骨架單元的平行設置的兩根桿狀件之間，且兩端分別與相鄰骨架單元上位于相反側的軸接部連接。

在本發明優選實施例所述的仿真蟒蛇機器人中，所述頸部骨架的骨架單元包括四根平行設置的桿狀件以及固定在所述桿狀件兩端的連接部，相鄰骨架單元的連接部之間通過銷軸鉸接，且連接部上設有用于安裝連桿的凸耳，且所述連桿傾斜穿過骨架單元與相鄰骨架單元上位于相反側的凸耳連接。

在本發明優選實施例所述的仿真蟒蛇機器人中，所述頸部骨架的至少一個骨架單元上設有與前部相鄰的骨架單元連接的推拉執行器。

在本發明優選實施例所述的仿真蟒蛇機器人中，所述頭部骨架的骨架單元包括位于前部的嘴部支架和連接在所述嘴部支架和頸部支架之間的連接支架；所述連接支架上設有與所述嘴部支架連接實現張合的推拉執行器。

在本發明優選實施例所述的仿真蟒蛇機器人中，所述仿真蟒蛇機器人還包括用于控制各個所述推拉執行器的控制元件。

實施本發明的仿真蟒蛇機器人，具有以下有益效果：本發明提供了一種娛樂用蟒蛇機器人裝置，該裝置采用移動平臺來支撐骨架本體，蟒蛇身體骨架由若干段組成，每段骨架通過鉸接連接，并通過連桿機構將各段骨架串聯，運動時各段骨架通過連桿機構實現有規律的彎曲運動，從而實現蟒蛇身體彎曲，伸直姿態變化；骨架本體通過與移動平臺的兩個小車上的旋轉軸連接固定，移動平臺小車在導軌內的前后移動通過小車上的旋轉軸帶動蟒蛇身體骨架彎曲和伸直，蟒蛇頸部推拉執行器推動頸部骨架擺動，使蟒蛇頸部與蟒蛇身體骨架彎曲協調變化，并保證蟒蛇頭部一直向前，當移動平臺小車移動到最前端，蟒蛇身體處于最大伸直狀態，蟒蛇張開嘴，做出攻擊人的動作姿態，制造游客處于被蟒蛇攻擊的情景，使游客體驗逼真的逃生經歷。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：