[發(fā)明專利]一種仿真蟒蛇機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110142838.0
• 申請日: 2011-05-31
• 公開（公告）號: CN102274638A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明;戎志剛;劉道強(qiáng);高敬義;劉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華強(qiáng)文化科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種仿真蟒蛇機(jī)器人，其特征在于，包括骨架本體以及支撐所述骨架本體的移動平臺；

所述骨架本體包括多個(gè)鉸接連接的骨架單元，且所述骨架單元之間通過連桿關(guān)聯(lián)；

所述移動平臺通過至少兩個(gè)間距可變的推拉旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分別與所述骨架本體的相間隔的兩個(gè)骨架單元連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真蟒蛇機(jī)器人，其特征在于，所述骨架本體包括分別由位于前部、中部和后部的骨架單元構(gòu)成的頭部骨架、頸部骨架和軀體骨架；且所述移動平臺設(shè)有分別與所述頭部骨架和頸部骨架的骨架單元連接的兩個(gè)所述推拉旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真蟒蛇機(jī)器人，其特征在于，所述移動平臺內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述推拉旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述導(dǎo)軌上的移動小車，以及安裝在所述移動平臺內(nèi)用于推拉所述移動小車的推拉執(zhí)行器；且所述移動小車上設(shè)有與所述骨架單元下端固定的旋轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真蟒蛇機(jī)器人，其特征在于，所述移動小車設(shè)有在所述移動支架的導(dǎo)軌內(nèi)滾動的4個(gè)滾輪和8個(gè)導(dǎo)向滾輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真蟒蛇機(jī)器人，其特征在于，所述仿真蟒蛇機(jī)器人還包括固定設(shè)置在所述移動平臺后部上方的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述軀體骨架的一個(gè)骨架單元下端固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真蟒蛇機(jī)器人，其特征在于，所述軀體骨架的骨架單元包括兩根平行設(shè)置的桿狀件以及固定在所述桿狀件兩端的連接部，相鄰骨架單元的連接部之間通過銷軸鉸接，且至少一個(gè)所述連接部的兩側(cè)設(shè)有用于安裝所述連桿的凸耳；所述連桿穿過骨架單元的平行設(shè)置的兩根桿狀件之間，且兩端分別與相鄰骨架單元上位于相反側(cè)的凸耳連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真蟒蛇機(jī)器人，其特征在于，所述頸部骨架的骨架單元包括四根平行設(shè)置的桿狀件以及固定在所述桿狀件兩端的連接部，相鄰骨架單元的連接部之間通過銷軸鉸接，且連接部上設(shè)有用于安裝連桿的凸耳，且所述連桿傾斜穿過骨架單元與相鄰骨架單元上位于相反側(cè)的凸耳連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的仿真蟒蛇機(jī)器人，其特征在于，所述頸部骨架的至少一個(gè)骨架單元上設(shè)有與前部相鄰的骨架單元連接的推拉執(zhí)行器。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真蟒蛇機(jī)器人，其特征在于，所述頭部骨架的骨架單元包括位于前部的嘴部支架和連接在所述嘴部支架和頸部支架之間的連接支架；所述連接支架上設(shè)有與所述嘴部支架連接實(shí)現(xiàn)張合的推拉執(zhí)行器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的仿真蟒蛇機(jī)器人，其特征在于，所述仿真蟒蛇機(jī)器人還包括用于控制各個(gè)所述推拉執(zhí)行器的控制元件。