[發明專利]全懸掛星輪柔性傳動裝置

無效

• 申請號: 201110142717.6
• 申請日: 2011-05-30
• 公開（公告）號: CN102278448A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 高放軍;周顯印;謝一民
• 申請（專利權）人: 長沙星輪傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H37/04
• 分類號: F16H37/04;F16H57/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發明涉及一種機械傳動裝置，具體涉及一種全懸掛星輪柔性傳動裝置。

背景技術

對于特殊的大型設備，如燒結機、鏈篦機、立窯機主軸的傳動，由于主軸低速重載，使用環境溫度較高，傳動不平穩，要求設計特殊的傳動裝置滿足大轉矩、大減速比和低速重載及柔性輸出等需要。原燒結機傳動裝置的結構通常為半懸掛式柔性傳動方式，主要由三級減速器組成，包括連接在燒結機頭部星輪主軸上的大齒輪和至少兩個嚙合在該大齒輪左右側的小齒輪構成的一個末級減速器，驅動小齒輪的兩個中間級蝸輪減速器及懸掛在蝸輪減速器軸上的兩個初級減速器，其中末級減速器的左、右側小齒輪均安裝在各自的支撐架上，各側小齒輪的支撐架間用拉桿連接在一起，懸掛在燒結機頭部星輪主軸上，由于采用兩個蝸輪減速器作為中間減速器，因此不僅加工困難，成本高，體積大，占地面積大，且傳動效率低，使用壽命短。

中國實用新型專利說明書，專利號為ZL97239482.6公開了一種燒結機的半懸掛式多點嚙合柔性傳動裝置，其改進之處在于初級減速器的輸出端通過萬向節軸與末級減速器的小齒輪連接，各小齒輪的支撐架上還安裝有滾輪，該滾輪與末級減速器大齒輪端部的圓形軌道連接，各小齒輪的支撐架通過豎直壓桿和水平扭力桿與基礎連接，這種傳動裝置雖然省去了中間級蝸輪減速器，簡化了結構，提高了傳動效率。但由于在水平方向采用兩個萬向節軸和在豎直方向采用豎直壓桿和水平扭力桿來抵消主軸偏擺量，增加了裝置的體積，當主軸發生偏擺時，會給豎直壓桿和水平扭力桿帶來循環沖擊，而且這種結構難以實現豎直方向自動回位，長期使用后，末級減速器的重量就會完全加載于主軸上，增加了主軸的偏載磨損。另外，由于星輪結構比較復雜，制造成本高，作為低速重載的末級端輸出容易損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構緊湊，傳動更合理，柔性效果更好的一種全懸掛星輪柔性傳動裝置，滿足特殊工況下的大型設備低速重載的柔性傳動要求。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種全懸掛星輪柔性傳動裝置，包括末級減速器、兩柔性支承裝置、兩初級星輪減速器和電機；每一初級星輪減速器，包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置，其中，錐齒輪嚙合副與電機連接；星輪減速裝置與錐齒輪嚙合副同軸連接，星輪減速裝置具有輸出軸；末級減速器，包括兩個小齒輪，其上分別設置有與星輪減速裝置的輸出軸連接的小齒輪輸入軸；以及大齒輪，所述大齒輪位于兩個小齒輪之間并與兩個小齒輪嚙合，大齒輪上設置有大齒輪輸出軸；兩初級星輪減速器的輸出軸分別懸掛連接在末級減速器的同側壁的兩軸上；兩柔性支承裝置分別設置在末級減速器底部兩側。

進一步地，錐齒輪嚙合副包括：錐齒輪輸入軸，錐齒輪輸入軸的上端與電機的電機輸出軸連接，錐齒輪輸入軸的下端安裝小錐齒輪和軸承座；錐齒輪輸出軸，錐齒輪輸出軸與錐齒輪輸入軸垂直，錐齒輪輸出軸的前端安裝與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，后端同軸安裝星輪減速裝置。

進一步地，星輪減速裝置包括：機殼，設在機殼內并與機殼固定在一起的內齒圈；帶有一個偏心套部的輸入軸；與星輪減速裝置的輸入軸同軸線的輸出軸，兩個分別安裝在偏心套部，且對稱地嚙合于內齒圈的行星齒輪；以及分別位于行星齒輪外側的左、右支承盤。

進一步地，末級減速器是一個上下開合安裝的閉式圓柱齒輪減速器。

進一步地，圓柱齒輪減速器的中部設有一大齒輪，所述大齒輪上對稱地安裝有一對小齒輪，所述軸由所述對應的小齒輪延伸至機體外。

進一步地，大齒輪包括帶空心軸套的輸出軸及安裝于所述大齒輪的輸出軸的外齒圈，所述小齒輪水平對稱地安裝在所述外齒圈的徑向兩側。

進一步地，柔性支撐裝置包括：柔性本體，包括一端開口的圓筒、一個伸入圓筒內的壓管以及置于圓筒內的彈性組件；上座，該上座的上側與末級減速器連接，下側與壓管連接；以及下座，該下座的下側與基礎連接，上側通過鉸座與圓筒的下端連接。

進一步地，圓筒的下部的閉合端設有耳座板，圓筒的上部的開口端連接導向套。

進一步地，彈性組件為疊置的蝶形彈簧片，或者圓柱形壓縮彈簧，或者橡膠墊。

本發明的一種新型的全懸掛星輪柔性傳動裝置采用了上述技術方案，能夠帶來如下有益效果：

由于末級減速采用圓柱齒輪傳動作為輸出軸端，相對于星輪減速器作為輸出軸端，相對成本低廉，承載能力大，便于全懸掛套裝于主機主軸上，而且傳動更合理，減速器不易損壞，可靠性更高。