[發明專利]全懸掛星輪柔性傳動裝置

無效

• 申請號: 201110142717.6
• 申請日: 2011-05-30
• 公開（公告）號: CN102278448A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 高放軍;周顯印;謝一民
• 申請（專利權）人: 長沙星輪傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H37/04
• 分類號: F16H37/04;F16H57/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

1.一種全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特征在于，包括末級減速器、兩柔性支承裝置、兩初級星輪減速器和電機，

每一初級星輪減速器，包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置，其中，

所述錐齒輪嚙合副與所述電機連接；

所述星輪減速裝置與所述錐齒輪嚙合副同軸連接，所述星輪減速裝置具有輸出軸；

所述末級減速器，包括：

兩個小齒輪，其上分別設置有與所述星輪減速裝置的輸出軸連接的小齒輪輸入軸；以及

大齒輪，所述大齒輪位于所述兩個小齒輪之間并與所述兩個小齒輪嚙合，所述大齒輪上設置有大齒輪輸出軸；

所述兩初級星輪減速器的輸出軸分別懸掛連接在所述末級減速器的同側壁的兩軸上；

所述兩柔性支承裝置分別設置在所述末級減速器底部兩側。

2.根據權利要求1所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特征在于，所述錐齒輪嚙合副包括：

錐齒輪輸入軸，所述錐齒輪輸入軸的上端與所述電機的電機輸出軸連接，所述錐齒輪輸入軸的下端安裝小錐齒輪和軸承座；

錐齒輪輸出軸，所述錐齒輪輸出軸與所述錐齒輪輸入軸垂直，所述錐齒輪輸出軸的前端安裝與所述小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，后部同軸安裝所述星輪減速裝置。

3.根據權利要求1或2所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特征在于，

所述星輪減速裝置包括：

機殼；

設在所述機殼內并與所述機殼固定在一起的內齒圈；

帶有一個偏心套部的輸入軸；

與所述星輪減速裝置的輸入軸同軸線的輸出軸；

兩個分別安裝在所述偏心套部，且對稱地嚙合于所述內齒圈的行星齒輪；以及

分別位于所述行星齒輪外側的左、右支承盤。

4.根據權利要求1所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特征在于，

所述末級減速器是一個上下開合安裝的閉式圓柱齒輪減速器。

5.根據權利要求4所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特征在于，所述圓柱齒輪減速器的中部設有一大齒輪，所述大齒輪上對稱地安裝有一對小齒輪，所述軸由所述對應的小齒輪延伸至機體外。

6.根據權利要求5所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特征在于，所述大齒輪包括帶空心軸套的輸出軸及安裝于所述大齒輪的輸出軸的外齒圈，所述小齒輪水平對稱地安裝在所述外齒圈的徑向兩側。

7.根據權利要求1所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特征在于，

所述柔性支撐裝置包括：

柔性本體，包括一端開口的圓筒、一個伸入所述圓筒內的壓管以及置于所述圓筒內的彈性組件；

上座，所述上座的上側與所述末級減速器連接，下側與所述壓管連接；以及

下座，所述下座的下側與基礎連接，上側通過鉸座與所述圓筒的下端連接。

8.根據權利要求7所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特征在于，所述圓筒的下部的閉合端設有耳座板，所述圓筒的上部的開口端連接導向套。

9.根據權利要求7所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特征在于，所述彈性組件為疊置的蝶形彈簧片，或者圓柱形壓縮彈簧，或者橡膠墊。