[發明專利]全自動三維精密定位運動進樣器

有效

• 申請號: 201110141755.X
• 申請日: 2011-05-27
• 公開（公告）號: CN102323432A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 常海龍;李英;陳惠民;龐曉東;滕莉;梁來順
• 申請（專利權）人: 公安部第一研究所;北京中盾安民分析技術有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 李奎書

技術領域

本發明涉及一種可廣泛應用于分析儀器高精度定位的全自動三維精密定位運動進樣器，可應用在醫療衛生、生物工程、化學制藥、化工分析等領域。許多分析儀器的樣品都需要大規模、全自動進樣，需要進樣器裝置定位準確，空間占用少，以上領域是本發明裝置應用的主要場合。

背景技術

在生物、化學、醫療等領域廣泛應用高精度、全自動進樣的樣品進樣裝置進行進樣。目前，大多數儀器采用疊加式設計方法設計三維運動進樣裝置，主要特點是各維運動機構由底層向上疊加，這種進樣裝置結構簡單，但是占用儀器空間大，而且所有運動機構都是開放式，容易受到損壞，操作人員操作時容易受傷，如果加上防護裝置，進樣裝置可靠性降低，體積增加，不利于分析儀器小型化發展，也不利于分析儀器可靠性提高。大部分疊加式進樣裝置通過同步帶輪聯接電機輸出軸和絲杠，這樣聯接方式雖然能夠節約空間，但是同步帶的定位精度低，且隨著使用時間延長，同步帶容易松動，定位精度進一步降低，這對要求高定位精度的分析儀器性能，造成嚴重的影響。

發明內容

本發明的目的是提供一種占用空間小、定位精度高、性能穩定、操作安全的全自動三維精密定位運動進樣器。

本發明提供的全自動三維精密定位運動進樣器，包括Y軸運動組件、X軸運動組件、Z軸運動組件和托盤，其中，所述Y軸運動組件包括Y軸運動基座、Y軸左導軌、Y軸左導軌滑塊、Y軸右導軌、Y軸右導軌滑塊和Y軸驅動機構，所述Y軸左導軌和Y軸右導軌連接所述Y軸運動基座，所述Y軸左導軌連接所述Y軸驅動機構；所述X軸運動組件包括X軸運動基座、X軸導軌、X軸導軌滑塊和X軸驅動機構，所述X軸運動基座通過連接Y軸左導軌滑塊和Y軸右導軌滑塊懸掛于所述Y軸運動基座上，所述X軸導軌的兩端分別連接所述X軸運動基座和所述X軸驅動機構；所述Z軸運動組件包括Z軸運動基座、Z軸導軌、Z軸導軌滑塊和Z軸驅動機構，所述Z軸運動基座通過連接所述X軸導軌滑塊懸掛于X軸運動基座上，所述Z軸導軌的兩端分別連接所述Z軸運動基座和所述Z軸驅動機構；所述托盤連接所述Z軸導軌滑塊。

較佳地，所述Y軸驅動機構、所述X軸驅動機構和所述Z軸驅動機構都為絲桿傳動的電機驅動機構。

較佳地，所述Y軸運動組件、所述X軸運動組件和所述Z軸運動組件還都包括傳感定位裝置，所述傳感定位裝置包括光電傳感器和位于所述光電傳感器的運動路徑的一端的光電傳感器擋片。

所述Y軸運動組件的傳感定位裝置的光電傳感器可以設置在所述Y軸右導軌的伸出端。

較佳地，所述托盤的上表面設置有用于校準所述托盤位置的圓錐形圓臺。

較佳地，所述Y軸運動基座為具有內部空間且上表面有敞口的盒狀結構，所述X軸運動基座位于所述Y軸運動基座的內部空間內，所述Z軸運動基座的全部或一部分位于所述Y軸運動基座的內部空間內，所述托盤位于所述Y軸運動基座的上表面之上。

所述Y軸運動基座的四個側面都可以具有敞口。

較佳地，該全自動三維精密定位運動進樣器還包括用于向所述Y軸驅動機構、所述X軸驅動機構和所述Z軸驅動機構給出運動指令的上位機。

本發明提供的全自動三維精密定位運動進樣器占用空間小、定位精度高、性能穩定、操作安全。

附圖說明

圖1是全自動三維精密定位運動進樣器的整體三維示意圖；

圖2是去除Y軸運動基座4后的全自動三維精密定位運動進樣器的整體三維示意圖；

圖中：1-托盤；2-Z軸運動基座；3-X軸運動基座；4-Y軸運動基座；5-Y軸電機；6-Y軸絲杠；7-Y軸左導軌；8-Y軸左導軌滑塊；9-Y軸螺母；10-Z軸光電傳感器；11-校準點；12-Y軸右導軌滑塊；13-Y軸光電傳感器擋片；14-Y軸光電傳感器；15-Y軸右導軌；16-X軸光電傳感器擋片；17-X軸光電傳感器；18-Y軸機械防碰撞凸臺；19-Z軸光電傳感器擋片。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，該全自動三維精密定位運動進樣器由Y軸運動組件、X軸運動組件、Z軸運動組件、托盤組成。Y軸運動組件由Y軸運動基座4、Y軸電機5、Y軸絲杠6、Y軸左導軌7、Y軸左導軌滑塊8、Y軸右導軌15、Y軸右導軌滑塊12、Y軸螺母9、Y軸光電傳感器14、Y軸光電傳感器擋片13組成。X軸運動組件由X軸運動基座3和相應的電機、絲杠、導軌、導軌滑塊、X軸光電傳感器17、X軸光電傳感器擋片16組成。Z軸運動組件由Z軸運動基座2和相應的電機、絲杠、導軌、導軌滑塊、Z軸光電傳感器10、Z軸光電傳感器擋片19組成。