[發明專利]全自動三維精密定位運動進樣器

有效

• 申請號: 201110141755.X
• 申請日: 2011-05-27
• 公開（公告）號: CN102323432A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 常海龍;李英;陳惠民;龐曉東;滕莉;梁來順
• 申請（專利權）人: 公安部第一研究所;北京中盾安民分析技術有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 李奎書

1.全自動三維精密定位運動進樣器，包括Y軸運動組件、X軸運動組件、Z軸運動組件和托盤，其特征在于，所述Y軸運動組件包括Y軸運動基座、Y軸左導軌、Y軸左導軌滑塊、Y軸右導軌、Y軸右導軌滑塊和Y軸驅動機構，所述Y軸左導軌和Y軸右導軌連接所述Y軸運動基座，所述Y軸左導軌連接所述Y軸驅動機構；所述X軸運動組件包括X軸運動基座、X軸導軌、X軸導軌滑塊和X軸驅動機構，所述X軸運動基座通過連接Y軸左導軌滑塊和Y軸右導軌滑塊懸掛于所述Y軸運動基座上，所述X軸導軌的兩端分別連接所述X軸運動基座和所述X軸驅動機構；所述Z軸運動組件包括Z軸運動基座、Z軸導軌、Z軸導軌滑塊和Z軸驅動機構，所述Z軸運動基座通過連接所述X軸導軌滑塊懸掛于X軸運動基座上，所述Z軸導軌的兩端分別連接所述Z軸運動基座和所述Z軸驅動機構；所述托盤連接所述Z軸導軌滑塊。

2.根據權利要求1所述的全自動三維精密定位運動進樣器，其特征在于，所述Y軸驅動機構、所述X軸驅動機構和所述Z軸驅動機構都為絲桿傳動的電機驅動機構。

3.根據權利要求1所述的全自動三維精密定位運動進樣器，其特征在于，所述Y軸運動組件、所述X軸運動組件和所述Z軸運動組件還都包括傳感定位裝置，所述傳感定位裝置包括光電傳感器和位于所述光電傳感器的運動路徑的一端的光電傳感器擋片。

4.根據權利要求3所述的全自動三維精密定位運動進樣器，其特征在于，所述Y軸運動組件的傳感定位裝置的光電傳感器設置在所述Y軸右導軌的伸出端。

5.根據權利要求1所述的全自動三維精密定位運動進樣器，其特征在于，所述托盤的上表面設置有用于校準所述托盤位置的圓錐形圓臺。

6.根據權利要求1所述的全自動三維精密定位運動進樣器，其特征在于，所述Y軸運動基座為具有內部空間且上表面有敞口的盒狀結構，所述X軸運動基座位于所述Y軸運動基座的內部空間內，所述Z軸運動基座的全部或一部分位于所述Y軸運動基座的內部空間內，所述托盤位于所述Y軸運動基座的上表面之上。

7.根據權利要求6所述的全自動三維精密定位運動進樣器，其特征在于，所述Y軸運動基座的四個側面都具有敞口。

8.根據權利要求1所述的全自動三維精密定位運動進樣器，其特征在于，該全自動三維精密定位運動進樣器還包括用于向所述Y軸驅動機構、所述X軸驅動機構和所述Z軸驅動機構給出運動指令的上位機。