[發(fā)明專利]用于凍干線的自動(dòng)上框裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110140226.8
• 申請(qǐng)日: 2011-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102190093A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新華;何宣;唐岳;周飛躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/02
• 分類號(hào): B65B21/02;B65B21/08;B65B43/46;B65B61/28
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及醫(yī)藥包裝機(jī)械中的凍干線領(lǐng)域，特指一種在凍干線中用于對(duì)輸瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行上框的自動(dòng)上框裝置。

背景技術(shù)

目前，在制藥生產(chǎn)工業(yè)中，由于專業(yè)機(jī)械的缺乏，在一些無(wú)菌制劑的生產(chǎn)中存在諸多問(wèn)題。例如，在凍干線上，需要人工取框，然后在凍干線上完成人工上框。此過(guò)程不僅上框速度慢、工作效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且人工操作容易對(duì)藥瓶造成污染，最終影響到藥品的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、可自動(dòng)進(jìn)行上框、且上框精度和效率高、保證設(shè)備的無(wú)菌工作環(huán)境、進(jìn)而提高藥品質(zhì)量的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，包括輸瓶機(jī)構(gòu)、盛框箱以及用來(lái)將集瓶框頂出盛框箱的頂框機(jī)構(gòu)，所述頂框機(jī)構(gòu)設(shè)于所述盛框箱的下方，所述盛框箱的上方設(shè)有一個(gè)用來(lái)將集瓶框從所述盛框箱傳送到所述輸瓶機(jī)構(gòu)的輸框機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述輸瓶機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的送瓶組件、推瓶組件、支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)沿著推瓶組件的推瓶方向布置且依次分為蓄瓶區(qū)和用于放置集瓶框的上框區(qū)，所述蓄瓶區(qū)靠近推瓶組件的推瓶端，所述送瓶組件的出口端與支撐平臺(tái)相連并位于推瓶組件的推瓶端，還包括一將集瓶框沿著推瓶組件的推瓶方向推出支撐平臺(tái)的推框組件。

還包括用來(lái)帶著集瓶框做升降運(yùn)動(dòng)的支撐組件，所述支撐組件包括兩個(gè)分別設(shè)于所述支撐平臺(tái)兩側(cè)的第一支撐板以及一組以上用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述第一支撐板作升降運(yùn)動(dòng)的伸縮組件，所述第一支撐板上開(kāi)設(shè)有沿推瓶方向延伸的支撐導(dǎo)向槽。

所述推框組件包括驅(qū)動(dòng)件以及連接于所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端的推框件，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述支撐組件上且驅(qū)動(dòng)端可沿推瓶方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

所述輸框機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，所述機(jī)械手包括水平驅(qū)動(dòng)組件、升降組件以及用來(lái)夾持集瓶框的夾持組件，所述升降組件的一端與所述水平驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端相連，另一端與所述夾持組件相連。

所述夾持組件包括一個(gè)與所述升降組件相連的第二支撐板以及兩個(gè)以上用來(lái)夾持集瓶框的夾持塊，所述夾持塊連接于第二支撐板上。

所述每個(gè)夾持塊均通過(guò)一夾持驅(qū)動(dòng)件與第二支撐板相連，所述夾持驅(qū)動(dòng)件連接于第二支撐板上，所述夾持塊連接于夾持驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端。

所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括第一伺服電機(jī)和由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一絲桿結(jié)構(gòu)。

所述頂框機(jī)構(gòu)包括頂升驅(qū)動(dòng)組件以及用來(lái)將集瓶框自下向上頂出盛框箱的頂升件，所述頂升件連接于所述頂升驅(qū)動(dòng)組件的升降端。

所述頂升驅(qū)動(dòng)組件包括第二伺服電機(jī)和由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二絲桿結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，通過(guò)頂框機(jī)構(gòu)以及輸框機(jī)構(gòu)的配合聯(lián)動(dòng)，可以將盛框箱中上下依次疊放的集瓶框逐個(gè)傳送至輸瓶機(jī)構(gòu)，用來(lái)對(duì)輸瓶機(jī)構(gòu)中的瓶體進(jìn)行框持，解決了人工上框工作效率低、且容易對(duì)藥瓶造成污染的問(wèn)題，大大改善了設(shè)備無(wú)菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量。

2、本發(fā)明中的輸瓶機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)推框組件，推框組件自動(dòng)將集瓶框以及瓶體推出蓄瓶區(qū)，實(shí)現(xiàn)了瓶體套框后的自動(dòng)化傳送，解決了原有人工操作推框所存在的弊端。

3、本發(fā)明中的推框組件采用現(xiàn)有成熟的直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、成本低廉。

4、本發(fā)明中機(jī)械手的夾持組件通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)組件、升降組件和的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，可以自動(dòng)高效的對(duì)集瓶框進(jìn)行抓放和傳輸，水平驅(qū)動(dòng)組件采用伺服電機(jī)及絲桿結(jié)構(gòu)的組合驅(qū)動(dòng)形式時(shí)，其傳送精度及傳送穩(wěn)定性更高。

5、本發(fā)明中頂框機(jī)構(gòu)同樣采用伺服電機(jī)與絲桿結(jié)構(gòu)的組合驅(qū)動(dòng)形式，可以精確控制集瓶框的上升高度，進(jìn)而與機(jī)械手相配合，使機(jī)械手能快速準(zhǔn)確的抓取集瓶框，保證所有集瓶框能依次被機(jī)械手抓取。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明用于凍干線的自動(dòng)上框裝置處于從盛框箱抓框狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中輸瓶機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中輸框機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：