[發(fā)明專利]用于凍干線的自動(dòng)上框裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110140226.8
• 申請(qǐng)日: 2011-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN102190093A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新華;何宣;唐岳;周飛躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/02
• 分類號(hào): B65B21/02;B65B21/08;B65B43/46;B65B61/28
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，其特征在于：包括輸瓶機(jī)構(gòu)（1）、盛框箱（4）以及用來將集瓶框頂出盛框箱（4）的頂框機(jī)構(gòu)（3），所述頂框機(jī)構(gòu)（3）設(shè)于所述盛框箱（4）的下方，所述盛框箱（4）的上方設(shè)有一個(gè)用來將集瓶框從所述盛框箱（4）傳送到所述輸瓶機(jī)構(gòu)（1）的輸框機(jī)構(gòu)（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，其特征在于：所述輸瓶機(jī)構(gòu)（1）包括機(jī)架（11）以及設(shè)置于機(jī)架（11）上的送瓶組件（12）、推瓶組件（13）、支撐平臺(tái)（110），所述支撐平臺(tái)（110）沿著推瓶組件（13）的推瓶方向布置且依次分為蓄瓶區(qū)（15）和用于放置集瓶框的上框區(qū)（111），所述蓄瓶區(qū)（15）靠近推瓶組件（13）的推瓶端，所述送瓶組件（12）的出口端與支撐平臺(tái)（110）相連并位于推瓶組件（13）的推瓶端，還包括一將集瓶框沿著推瓶組件（13）的推瓶方向推出支撐平臺(tái)（110）的推框組件（17）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，其特征在于：還包括用來帶著集瓶框做升降運(yùn)動(dòng)的支撐組件（16），所述支撐組件（16）包括兩個(gè)分別設(shè)于所述支撐平臺(tái)（110）兩側(cè)的第一支撐板（161）以及一組以上用來驅(qū)動(dòng)所述第一支撐板（161）作升降運(yùn)動(dòng)的伸縮組件（162），所述第一支撐板（161）上開設(shè)有沿推瓶方向延伸的支撐導(dǎo)向槽（1611）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，其特征在于：所述推框組件（17）包括驅(qū)動(dòng)件（171）以及連接于所述驅(qū)動(dòng)件（171）驅(qū)動(dòng)端的推框件（172），所述驅(qū)動(dòng)件（171）設(shè)于所述支撐組件（16）上且驅(qū)動(dòng)端可沿推瓶方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，其特征在于：所述輸框機(jī)構(gòu)（2）為機(jī)械手，所述機(jī)械手包括水平驅(qū)動(dòng)組件（21）、升降組件（22）以及用來夾持集瓶框的夾持組件（23），所述升降組件（22）的一端與所述水平驅(qū)動(dòng)組件（21）的驅(qū)動(dòng)端相連，另一端與所述夾持組件（23）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，其特征在于：所述夾持組件（23）包括一個(gè)與所述升降組件（22）相連的第二支撐板（231）以及兩個(gè)以上用來夾持集瓶框的夾持塊（233），所述夾持塊（233）連接于第二支撐板（231）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，其特征在于：所述每個(gè)夾持塊（233）均通過一夾持驅(qū)動(dòng)件（232）與第二支撐板（231）相連，所述夾持驅(qū)動(dòng)件（232）連接于第二支撐板（231）上，所述夾持塊（233）連接于夾持驅(qū)動(dòng)件（232）的驅(qū)動(dòng)端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，其特征在于：所述水平驅(qū)動(dòng)組件（21）包括第一伺服電機(jī)（211）和由第一伺服電機(jī)（211）驅(qū)動(dòng)的第一絲桿結(jié)構(gòu)（212）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，其特征在于：所述頂框機(jī)構(gòu)（3）包括頂升驅(qū)動(dòng)組件（31）以及用來將集瓶框自下向上頂出盛框箱（4）的頂升件（32），所述頂升件（32）連接于所述頂升驅(qū)動(dòng)組件（31）的升降端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于凍干線的自動(dòng)上框裝置，其特征在于：所述頂升驅(qū)動(dòng)組件（31）包括第二伺服電機(jī)（311）和由第二伺服電機(jī)（311）驅(qū)動(dòng)的第二絲桿結(jié)構(gòu)（312）。