[發(fā)明專利]一種基于單片機(jī)的車道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置及其控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110139170.4
• 申請(qǐng)日: 2011-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN102275543A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付寬;吳非;仝秋紅;王志坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號(hào): B60Q1/34
• 分類號(hào): B60Q1/34;B62D15/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路交通安全領(lǐng)域，特別涉及一種基于單片機(jī)的車道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置的結(jié)構(gòu)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著城市化的發(fā)展和汽車的普及，交通安全問題越來越受到人們的關(guān)注和重視。安全是圍繞汽車的永恒主題。交通事故的頻繁所帶來的與日增多的人員傷亡和日趨巨大的財(cái)產(chǎn)損失使人們對(duì)汽車的安全性能提出了越來越高的要求，于是智能車輛應(yīng)運(yùn)而生。21世紀(jì)的汽車已經(jīng)不僅僅只是代步工具，應(yīng)是逐步智能化的汽車。研究開發(fā)智能車輛是減少交通事故、提高運(yùn)輸效率、減輕駕駛員勞動(dòng)負(fù)荷的根本途徑。20世紀(jì)80年代末期以來，美國等發(fā)達(dá)國家均加大了對(duì)智能交通系統(tǒng)的研究，而智能車輛是該系統(tǒng)的重要組成部分。

公路交通特別是高速公路交通的飛速發(fā)展，帶來的不只是方便和迅捷，交通事故特別是惡性交通事故也隨之呈不斷上升趨勢。隨著汽車的廣泛普及，一些只會(huì)開，卻不熟悉、不遵守交通法規(guī)的人也加入了駕車大軍，給擁擠不堪的道路交通環(huán)境帶來了更大的負(fù)擔(dān)，交通擁堵和交通肇事現(xiàn)象屢有發(fā)生。根據(jù)法律規(guī)定，駕駛員變換車道時(shí)應(yīng)當(dāng)開啟相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈。據(jù)調(diào)查顯示，駕駛員變換車道時(shí)忘記打轉(zhuǎn)向燈是引起交通事故的一個(gè)重要因素。隨意變換車道，并線不打轉(zhuǎn)向燈是人們總結(jié)的十大駕駛惡習(xí)之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于單片機(jī)的車道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置及其控制方法，可以在汽車行駛時(shí)準(zhǔn)確檢測出變換車道的信息并且自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈，從而為汽車和乘員的安全提供有利的幫助。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種基于單片機(jī)的車道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置，其包括轉(zhuǎn)向燈、與所述轉(zhuǎn)向燈連接的單片機(jī)控制電路板、與單片機(jī)控制電路板連接的若干傳感器，所述若干傳感器排列成一行設(shè)置在汽車前輪前端的底盤上，其中相鄰兩傳感器之間的距離小于等于車道線的寬度。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)控制電路板設(shè)有與若干傳感器連接的若干第一端口、與轉(zhuǎn)向燈和報(bào)警燈連接的第二端口、電源接腳、及接地接腳。

優(yōu)選的，所述傳感器設(shè)有與單片機(jī)控制電路板的電源接腳連接的第一引腳、連接至單片機(jī)控制電路板的第一端口的第二引腳、及連接單片機(jī)控制電路板的接地接腳的第三引腳，其中第一引腳與第二引腳之間設(shè)有電阻。

優(yōu)選的，該基于單片機(jī)的車道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置還包括與所述單片機(jī)控制電路板連接的報(bào)警燈，該報(bào)警燈設(shè)置在汽車內(nèi)部的儀表盤上。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供一種基于單片機(jī)的車道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置的控制方法，其按照以下步驟進(jìn)行：

1)將傳感器并排設(shè)置汽車前輪前端的底盤上，并將傳感器從左到右按順序依次編號(hào)為1、2、3...N(N為自然數(shù))，相鄰傳感器之間的距離小于或等于車道線的寬度；

2)當(dāng)汽車開始變道時(shí)，捕捉到車道線的傳感器便輸出信號(hào)1，記錄捕捉到車道線的第一傳感器的編號(hào)X₁，其中1≤X₁≤N，同樣記錄捕捉到車道線的第二個(gè)和第三個(gè)傳感器編號(hào)X₂和X₃，其中1≤X₂≤N，其中1≤X₃≤N；

3)當(dāng)?shù)谌齻€(gè)傳感器輸出為1時(shí)，開始計(jì)算X3與X1，X2的大小關(guān)系：

若X3＞X1且X3＞X2，則說明汽車向左變道，應(yīng)開啟左轉(zhuǎn)向燈，則控制左轉(zhuǎn)向燈的單片機(jī)引腳給出高電平，控制繼電器導(dǎo)通左轉(zhuǎn)向燈電路，左轉(zhuǎn)向燈開啟；

若X3＜X1且X3＜X2，則說明汽車向右變道，應(yīng)開啟右轉(zhuǎn)向燈，則控制右轉(zhuǎn)向燈的單片機(jī)引腳給出高電平，控制繼電器導(dǎo)通右轉(zhuǎn)向燈電路，右轉(zhuǎn)向燈開啟；

其他則不開啟轉(zhuǎn)向燈；

4)若新的傳感器輸出1，同樣記錄它的編號(hào)為X₄，其中1≤X₄≤N，計(jì)算出它與上一個(gè)傳感器的編號(hào)X₃的關(guān)系，若汽車?yán)^續(xù)沿同方向變道，則相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈仍然開啟；若回到原車道，則轉(zhuǎn)向燈相反：若X4＞X3，則開啟左轉(zhuǎn)向燈并延遲2S；若X4＜X3，則開啟右轉(zhuǎn)向燈并延遲2S；若X4＝X3，說明汽車騎線行駛，這時(shí)設(shè)置在儀表盤的報(bào)警燈會(huì)閃爍，提醒駕駛員改變行駛狀態(tài)；若仍有傳感器輸出就重復(fù)以上判斷步驟。

本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

(1)電路簡單、可靠。此探測裝置硬件電路比較簡單，檢測路面信息的可靠性較高。

(2)由于合理地設(shè)計(jì)了傳感器的排布，因此檢測到車道的空間分辨率較高，有效地提高了檢測精度。

(3)高靈敏度。所使用的傳感器為開關(guān)量傳感器，該開關(guān)量傳感器具有很高的靈敏度。