[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于單片機(jī)的車(chē)道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置及其控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110139170.4
• 申請(qǐng)日: 2011-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102275543A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付寬;吳非;仝秋紅;王志坤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q1/34
• 分類(lèi)號(hào): B60Q1/34;B62D15/00
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 陸萬(wàn)壽

1.一種基于單片機(jī)的車(chē)道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置，其包括轉(zhuǎn)向燈(30)，其特征在于：所述基于單片機(jī)的車(chē)道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置還包括與所述轉(zhuǎn)向燈(30)連接的單片機(jī)控制電路板(20)、與單片機(jī)控制電路板(20)連接的若干傳感器(1、2、3、4......N)，所述若干傳感器(1、2、3、4......N)排列成一行設(shè)置在汽車(chē)前輪前端的底盤(pán)上，其中相鄰兩傳感器之間的距離小于等于車(chē)道線的寬度。

2.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的車(chē)道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置，其特征在于：所述單片機(jī)控制電路板設(shè)有與若干傳感器連接的若干第一端口、與轉(zhuǎn)向燈和報(bào)警燈連接的第二端口、電源接腳、及接地接腳。

3.如權(quán)利要求2所述的基于單片機(jī)的車(chē)道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置，其特征在于：所述傳感器設(shè)有與單片機(jī)控制電路板的電源接腳連接的第一引腳(11)、連接至單片機(jī)控制電路板的第一端口的第二引腳(12)、及連接單片機(jī)控制電路板的接地接腳的第三引腳(13)，其中第一引腳與第二引腳之間設(shè)有電阻。

4.如權(quán)利要求1所述的基于單片機(jī)的車(chē)道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置，其特征在于：該基于單片機(jī)的車(chē)道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置還包括與所述單片機(jī)控制電路板(20)連接的報(bào)警燈(40)，該報(bào)警燈設(shè)置在汽車(chē)內(nèi)部的儀表盤(pán)上。

5.一種基于單片機(jī)的車(chē)道變換智能轉(zhuǎn)向提示裝置的控制方法，其特征在于：按照以下步驟進(jìn)行：

1)將傳感器并排設(shè)置汽車(chē)前輪前端的底盤(pán)上，并將傳感器從左到右按順序依次編號(hào)為1、2、3...N(N為自然數(shù))，相鄰傳感器之間的距離小于或等于車(chē)道線的寬度；

2)當(dāng)汽車(chē)開(kāi)始變道時(shí)，捕捉到車(chē)道線的傳感器便輸出信號(hào)1，記錄捕捉到車(chē)道線的第一傳感器的編號(hào)X₁，其中1≤X₁≤N，同樣記錄捕捉到車(chē)道線的第二個(gè)和第三個(gè)傳感器編號(hào)X₂和X₃，其中1≤X₂≤N，其中1≤X₃≤N；

3)當(dāng)?shù)谌齻€(gè)傳感器輸出為1時(shí)，開(kāi)始計(jì)算X3與X1，X2的大小關(guān)系：

若X3＞X1且X3＞X2，則說(shuō)明汽車(chē)向左變道，應(yīng)開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈，則控制左轉(zhuǎn)向燈的單片機(jī)引腳給出高電平，控制繼電器導(dǎo)通左轉(zhuǎn)向燈電路，左轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟；

若X3＜X1且X3＜X2，則說(shuō)明汽車(chē)向右變道，應(yīng)開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈，則控制右轉(zhuǎn)向燈的單片機(jī)引腳給出高電平，控制繼電器導(dǎo)通右轉(zhuǎn)向燈電路，右轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟；

其他則不開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈；

4)若新的傳感器輸出1，同樣記錄它的編號(hào)為X₄，其中1≤X₄≤N，計(jì)算出它與上一個(gè)傳感器的編號(hào)X₃的關(guān)系，若汽車(chē)?yán)^續(xù)沿同方向變道，則相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈仍然開(kāi)啟；若回到原車(chē)道，則轉(zhuǎn)向燈相反：若X4＞X3，則開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈并延遲2S；若X4＜X3，則開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈并延遲2S；若X4＝X3，說(shuō)明汽車(chē)騎線行駛，這時(shí)設(shè)置在儀表盤(pán)的報(bào)警燈會(huì)閃爍，提醒駕駛員改變行駛狀態(tài)；若仍有傳感器輸出就重復(fù)以上判斷步驟。